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RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究
方法，这在机器人比赛中比较普遍。gpio控制红外线的发射，然后如果遇到障碍物会反射回来，接收管子收到光线后引起电阻变化，检测其电阻变化就可以判断是否有障碍物了。但是这种方法容易受到光噪声的干扰。所以距离比较近，一般只能达到2-3cm。本人在多次比赛中，经过查资料和研究，提出了一种使用标准高频信号38khz的红外线进行障碍的探测的电路。因为使用高频信号和高频运放，有了一定的抗干扰能力，同时探测的距离的最大提高到8cm。首先，通过555发射红外线。接着，信号通过红外接收管后经过隔直电容，送入高频运放lm318n，如图4。然后，经过50倍的放大。如图5和图6。图 1 555发射电路图 2 频率识别电路图 3 检测放大电路 lm567是锁相环电路， 8脚双列直插封装。第5、6脚外接的电阻和电容决定了内部压控振荡器的中心频率。1、2脚通常分别通过一个电容器接地，产生输出滤波网络和环路单级低通滤波网络。2脚接的电容决定锁相环路的捕捉带宽：电容值越大，环路带宽越窄。压控振荡器的中心频率和滤波带宽可由式子3和式子4决定。然后是电子罗盘模块。cm

精确的秒脉冲信号产生器电路
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精确的秒脉冲信号产生电路图
精确的秒脉冲信号产生电路如下图所示，sm5511通电工作后，在其3脚与5脚分别产生正的与负的窄脉冲信号。两路脉冲信号经高速运算放大器lm318n比较放大后合并成周期为1秒的窄脉冲信号，经d型触发器74hc74后变为周期为2秒、占空比为1秒的秒脉冲信号。调节微调电容可改变石英谐振器的振荡频率，配合高精度的高频计数器调节可调电容可以得到数确的秒脉冲信号。

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