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精密运动控制器LM628的应用设计（图）

摘要：lm628是美国国家半导体公司生产的专用精密运动控制器集成芯片，本文介绍了该芯片的结构、特点、工作原理及其与微处理器的接口。关键词：精密运动控制器 pid lm628 引言 神经网络技术是自动控制方法发展的重要方向之一，目前已广泛地应用于过程控制、机器人控制、生产制造、模式识别等领域。由于神经网络理论的计算量较大，对硬件的要求较高，神经网络理论系统一般十分昂贵。近年来随着集成电路飞速发展，基于神经网络理论的控制系统可以用微处理器和专用的大规模集成电路来实现。这样就大大降低了系统的成本。大规模集成芯片lm628是美国国家半导体公司生产的专用精密运动控制器，具有16位的可编程数字pid调节器，可经增量码盘反馈构成位置闭环，并能对位置误差实行pid运算。利用lm628和微处理器可实现低成本、高精度神经元pid伺服系统。 lm628主要特点如下：32bit位置、速度、加速度寄存器；16bit的可编程数字化pid调节器；可编程微分采样周期；8bit或12bit dac输出；8bit pwm输出；内部梯形速度特性产生器；在运动期间速度、目标位

基于DSP 的PCI 通用运动控制卡的硬件设计

结合的方式，实现了上下位机的高速通讯，并充分发挥了dsp 强大的运算能力和极高的处理速度，以保证控制卡对实时性和精度的苛刻要求。 1 引言 随着 dsp 技术的飞速发展，以其为核心的多轴运动控制卡越来越广泛的应用在运动控制系统中。上位机只需对被控对象实施总体的控制和管理，而位置反馈信号的采集、闭环控制的计算和控制量的输出均由运动控制卡完成，这极大地提高了运算速度和控制响应速度。本文设计的运动控制卡以ti 公司的32 位定点dsp tms320f2812 为核心处理器，辅以运动控制器lm628，通过pci 总线专用接口芯片pci9052 与上位机通信，实现3 轴(可扩成多轴)伺服电机的控制，完成位置、速度控制以及直线、圆弧插补功能。本文将对运动控制卡的硬件设计进行详细的介绍。 2 运动控制卡的硬件结构 tms320f2812 是基于ti 公司最新的c28x 内核而设计的。与其他的处理器相比，其具有如下一些特点：采用低功耗设计，核心电压仅1.8v~1.9v，显著降低了功耗，指令周期可达6.67ns；新增了扩展控制寄存器以实现各种增强功能；多达128k×16 位的flash

LM系列芯片大全

erformance 68w audio power amplifier with mute 高性能68瓦音频功率放大器/带静音 lm555 lm555c timer circuit 时基发生器电路 lm556 lm556c timer circuit 双时基发生器电路 lm565 phase locked loop 相位跟随器 lm567 tone decoder 音频译码器 lm621 brushless motor commutator 无刷电机换向器 lm628 lm629 precision motion controller 精密位移控制器 lm675 power operational amplifier 功率运算放大器 lm723 voltage regulator 电压调节器 lm741 operational amplifier 运算放大器 lm7805 lm78xx 系列稳压器 lm7812 lm78xx 系列稳压器 lm7815 lm78xx 系列稳压器 lm78l00 3-terminal p

精密运动控制器LM628的应用设计（图）

摘要：LM628是美国国家半导体公司生产的专用精密运动控制器集成芯片，本文介绍了该芯片的结构、特点、工作原理及其与微处理器... lm628替代型号 LM621N LM621 LM61B LM6181IM LM6181 LM6172IMX LM6172IM LM6172 LM6171BIMX LM6171AIM LM629 LM6361 LM6361N LM6402 LM64P83L LM6584MA LM6588 LM6588MTX LM675 LM709 相关搜索： IC 非IC PDF 技术资料 电子资讯 lm628相关热门型号 LBZX84C10LT1G LP2981IM5X-3.0 LM348N LP2985A-18DBVR LP2986IMM-3.3 LP3879MR-1.2 LM3674MF-ADJ LM833MX/NOPB LK112M50TR LP3966ES-ADJ 快速导航 优质现货 PDF下载 价格行情 技术文章 代替型号 发布求购 ©2024 维库电子市场网（www.dzsc.com）　备案号：浙B2-20050339-1 经营许可证：浙B2-20210386版权声明 买家服务热线：0571-85317607 | 买家服务部QQ： 卖家服务热线：0571-85317607 | 卖家服务部QQ： 上传BOM文件： 上传 BOM文件 *公司名： *联系人： *手机号码： QQ： 应用领域： 消费电子 工业控制 汽车电子 LED 能源控制 智能安防 家用电器 智能物联 医疗电子 通讯网络 其他 有效期： OEM清单文件： 上传 OEM清单文件 *公司名： *联系人： *手机号码： QQ： 有效期： 扫码下载APP， 一键连接广大的电子世界。 在线人工客服 买家服务： 卖家服务： 0571-85317607 客服在线时间周一至周五 9:00-17:30 关注官方微信号， 第一时间获取资讯。 建议反馈 返回顶部 建议反馈 联系人： 联系方式： 按住滑块，拖拽到最右边 >> 感谢您向阿库提出的宝贵意见，您的参与是维库提升服务的动力！意见一经采纳，将有感恩红包奉上哦！