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要：基于冲激式超宽带体制，在穿墙雷达典型探测环境下完成了动目标的回波建模。并结合有效的脉冲积累方法和杂波抑制方法，创新性地将查找表技术应用于穿墙雷达，能够有效获得动目标的位置信息。该方法对系统的计算单元要求很低，图像刷新率快，便于dsp实现，已经在样机试验中取得了良好的效果。 手持式穿墙探测雷达因为反恐、灾后救援等方面的迫切需要而成为近年来的一个研究重点。常见的墙体多为混凝土结构，频率在1～ioghz范围内的电磁波在穿过混凝土墙壁时衰减很小，其频率与衰减呈反比关系。其中8ghz时的衰减约为lodb，2ghz时衰减将下降到5db以下。本系统采用了频谱为0． 9～3．6ghz两个倍频程的窄脉冲作为雷达发射信号。其相 对带宽高达100％，为超宽带信号；绝对带宽2．7ghz，从而使得系统可能达到0．056m 的距离分辨率。同时，冲激式超宽带体制还具有频谱利用率高、保密性好、抗多径性能优异、抗干扰能力强以及结构简单等优点，特别适合手持式穿墙探测雷达的使用。 为了实现穿墙雷达中动目标的精确定位，本文在典型探测环境下对动目标的回波做出准确建模，并结合有效的杂波抑制方法，
和变压器输出，电路简单容易制作，又可一机二用，值得有兴趣的耳机爱好者仿制。 一.电路和原理 图1为本机电原理图（只画出左声道，电源则为左右声道共用）。整机放大部分只用3只mt电子管。一只12at7/ecc81双三极管作左、右声道的输入级，一只12au7/ecc82双三极管作一个声道的差动推挽输出级。由于这个电路本身具有倒相作用，因而可省去一级倒相电路，简化了电路结构。 输入端设有两组输入端子a、b，可用开关切换。为了改善整机特性，输入级加有来自输出级的负反馈。反馈量取lodb比较适中。该管也可选用12au7，不过增益略低，本电路 选用12at7，以保证增益和必要的负反馈量。 输出级采用12au7作推挽放大，如前所述它兼有倒相作用，故它无需输入反相信号而只有一个信号输入端。这个电路初看起来不太容易理解，其实它就是我们熟悉的差分放大器。在晶体管电路中，差分放大器是司空见惯的，在电子管电路中差分放大器的使用相对比较少见。下面稍微说明一下。 图2就是电子管差分放大器的基本结构。 这个电路结构与晶体管差分放大器完全相同。它
能，使高频干扰大大衰减。不同的铁氧体抑制元件，有不同的最佳抑制频率范围。通常磁导率越高，抑制的频率就越低。此外，铁氧体的体积越大，抑制效果越好。在体积一定时，长而细的形状比短而粗的抑制效果好，内径越小抑制效果也越好。铁氧体抑制元件应当安装在靠近干扰源的地方。对于输入、输出电路，则应尽量靠近屏蔽壳的进、出口处。 整流二极管使用肖特基二极管，其阳极套铁氧体磁珠(φ3.5×φ1．3×3．5)，直流输出线缆用铁氧体磁环绕(φ13．5×φ7.5×7)2.5圈且靠近出口处。整改后辐射干扰最大处下降了约lodb，但40mhz和100 mhz处余量较小，准峰值测试仅有5db裕量。考虑到认证过程繁琐，周期长，而且各个认证检测服务中心之间允许有2～3db的误差，产品的预测应在6db以上的裕量为合适，如图8所示。 铁氧体磁珠、铁氧体磁环的使用对骚扰源噪声的抑制有了较大改善，如仍还不能满足要求，只好采用屏蔽措施，在输入输出之间用2mm厚的铝板隔离，以切断通过空间耦合形成的电磁噪声传播途径。结果辐射骚扰噪声裕量达到了12db以上，抑制噪声效果相当明显。通过以上措施大大降低辐射骚扰噪声电平，如图9所示
扰功率iuwb的总和。根据(5)式可以计算出802．11a接收机的接收功率，这样802．11a系统在uwb干扰情况下的sir可以表示为：其中分别是干扰功率和噪声功率的线性值。图2给出了nlos环境下802．11a系统的sir802.11a与d802.11a的关系。duwb分别等于lm、5m、10m和∞(duwb=∞为无干扰的情况)。由图可知，对于所有的t-r距离，duwb=lm时sir802.11a都下降了21db(与duwb=∞相比)。而当duwb=5m和lom时sir802.11a分别下降了lodb和5db。由此可见，在i-r距离很小时，uwb干扰影响了802．11a系统的性能。最严重时(duwb=lm,d802.11a=14m)sir802.11a大约为-10db，此时802．11a系统将产生拥塞。表3给出了los环境下的sir802.11a值。可以看出。当d802.11a大于lom时，工作在l0s环境下的802．11a系统的sir802.11a大于42db。los环境下sir802.11a的最小值为21db(t-r距离等于10m)。这个值足够维持802．1la可靠的通信。所以在l0s环
能，使高频干扰大大衰减。不同的铁氧体抑制元件，有不同的最佳抑制频率范围。通常磁导率越高，抑制的频率就越低。此外，铁氧体的体积越大，抑制效果越好。在体积一定时，长而细的形状比短而粗的抑制效果好，内径越小抑制效果也越好。铁氧体抑制元件应当安装在靠近干扰源的地方。对于输入、输出电路，则应尽量靠近屏蔽壳的进、出口处。 整流二极管使用肖特基二极管，其阳极套铁氧体磁珠(φ3.5×φ1．3×3．5)，直流输出线缆用铁氧体磁环绕(φ13．5×φ7.5×7)2.5圈且靠近出口处。整改后辐射干扰最大处下降了约lodb，但40mhz和100 mhz处余量较小，准峰值测试仅有5db裕量。考虑到认证过程繁琐，周期长，而且各个认证检测服务中心之间允许有2～3db的误差，产品的预测应在6db以上的裕量为合适，如图8所示。 图9 3m电波暗室测试（辐射骚扰合格） 铁氧体磁珠、铁氧体磁环的使用对骚扰源噪声的抑制有了较大改善，如仍还不能满足要求，只好采用屏蔽措施，在输入输出之间用2mm厚的铝板隔离，以切断通过空间耦合形成的电磁噪声传播途径。结果辐射骚扰噪声裕量达到了12db以上，抑制噪声效果相当明显。通过以上措
压器输出，电路简单容易制作，又可一机二用，值得有兴趣的耳机爱好者仿制。 一.电路和原理 图1为本机电原理图（只画出左声道，电源则为左右声道共用）。整机放大部分只用3只mt电子管。一只12at7/ecc81双三极管作左、右声道的输入级，一只12au7/ecc82双三极管作一个声道的差动推挽输出级。由于这个电路本身具有倒相作用，因而可省去一级倒相电路，简化了电路结构。 输入端设有两组输入端子a、b，可用开关切换。为了改善整机特性，输入级加有来自输出级的负反馈。反馈量取lodb比较适中。该管也可选用12au7，不过增益略低，本电路选用12at7，以保证增益和必要的负反馈量。 输出级采用12au7作推挽放大，如前所述它兼有倒相作用，故它无需输入反相信号而只有一个信号输入端。这个电路初看起来不太容易理解，其实它就是我们熟悉的差分放大器。在晶体管电路中，差分放大器是司空见惯的，在电子管电路中差分放大器的使用相对比较少见。下面稍微说明一下。 图2就是电子管差分放大器的基本结构。 这个电路结构与晶体管差分放大器完全相同。它有两
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