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浅谈基于DSP芯片MC56F8323的直流无刷电机控制器的硬件设计
转换为电压信号输入dsp内置的ad模块，该ad模块有两个独立的转换器，可以保证采集到的相电流是同时的。人机接口通过dsp内置的sci、spi和can现场总线模块完成对电机各种参数的设定，同时监视电机的运行状况。 2.2 电流环的设计在直流无刷电机控制系统中，为了得到较好的控制性能，很多的控制算法如矢量控制等都需要知道电机定子的三相相电流。电流环主要是完成dsp对电机相电流的检测，只需要采集两相的电流根据kcl电流定理就可以知道三相的电流了。所采用电流传感器为lem（莱姆）公司的lts6-np，其为霍尔型电流传感器，采用单极供电，具有出色的精度、良好的线性度、低温漂和反应时间快等特点，测量范围灵活，可配置为从-3a～+3a、-6a～+6a和-19.2a～+19.2a，非常适用于电机的电流检测。以最后一种配置为例，其输出电压与原边电流曲线图如图2所示。图2 电流传感器输入输出曲线图现在很多的电路设计中采用在逆变桥的下桥臂上串接电阻分压作为传感器，将电阻上的电压信号作为采样信号。这种检测方法非常简单和便宜，但是很难做到电阻值稳定不变，采样精度不高，不能提供准确的电流值
一种工业缝纫机控制系统设计
当定子相电压矢量的分量vsaref、vsbref和其所在的扇区数已知时，就可以利用电压空间矢量svpwm技术，产生pmw控制信号来控制逆变器。驱动器驱动器是系统的功率变换部分，是驱动电机运转的关键部分，该部份包括整流、逆变、前置驱动、svpwm驱动输出、电流检测及多种保护功能。硬件电路如图4所示。电流环的运算需要dsp对电机相电流的检测，该系统设计只需要采集两相的电流(图3中ia，ib)，根据电流定理就可以知道第三相的电流了。本系统所采用电流传感器为lem(莱姆)公司的lts6-np，如图4中u2，u3，其为霍尔型电流传感器。图4中的ir2136(u1)是ir公司的高压igbt驱动器，它接受来自dsp的6路pwm信号，处理后驱动图4中6只igbt(q1-q6)，产生svpwm信号，控制永磁同步电机的运转，以达到理想的伺服控制性能。编码器永磁同步电机精确控制离不开编码器，dsp只有通过对编码器a、b信号及u、v、w信号的检测计算，才能完成电机仍至整个系统的精确控制。另一方面，我们只有自己设计并制作编码器，才可将价格降到最低限度。图5为编码器硬件图，u

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