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基于双DSP的磁悬浮控制器的设计
件设计由于在磁悬浮系统中，所要求采集的传感器信号速度、精度和相位差都非常高，ms320f2812内部的adc虽然号称是同时采样的，但其最多只能有两路同时转换，显然不能满足磁悬浮系统中多个传感器信号无相位差采集的需求。故特别选取了ti公司的ads7800，12位、 10v、3 s采样模数转换器，见图1。由于ads7800是单通道的，所以可以根据需要扩展芯片，在本硬件中扩展了六片。又由于ads7800供电电压是5v，参考电压是15v，而tms320vc33控制电压是3.3v，故接口需要加电压转换芯片lvth16245。因为控制系统所要求的传感器信号之间没有相位差，所以所有模数转换器必须同时转换，因此控制转换开始的信号必须是同一个信号，这可以由gal20v8产生的地址信号来承担这一任务。同时，转换结束后的数字量又要可以分开一个个的读取，这个任务可以由gal20v8和lvth16245巧妙的配合来完成。在ads7800中，可以让片选信号/cs一直有效，由gal产生的地址信号adc连接转换开始引脚。这样，只要由dsp向adc所指向的地址进行写操作，所以扩展的ads7800同时都启动了一次模数转换。由于lvth16
基于TMS320F2812 DSP的磁悬浮控制器的设计
讯的方便。搭建试验平台首先要对该芯片有充分的了解，主要包括数据线、地址线、控制信号线，事件管理器a和事件管理器b信号线，jtag仿真信号线，通讯模块信号线， adc转换信号线及电源线。jtag接口规范符合ieee1149.1标准，它提供14针接口：如图1所示：除emu0和emu1引脚需要4.7k上拉电阻外，其余引脚可以直接从tms320f2812相应引脚接出。扩展事件管理器b为gpio（general purpose input output），8路输入，8路输出，为保护芯片，输入输出可以通过lvth16245接出；事件管理器a除扩展出四路pwm外，其它直接扩展到板上插座，为提高pwm的驱动，需要把扩展的四路pwm通过简单的非门后再接出。dac采用dac7625u，四个输出通道占用dsp的xintf zone 2（0x08，0000――0x10，0000）。板上电源采用ti的tps767d318，通过5v稳压电源，提供dsp所需的1.8v电压和dsp及外围电路所需的3.3v电压。dac7625所需的正负2.5v电压则由电源芯片mc1403提供。这样，目标板上的所有电源就可以用一个5v的稳压模块提供。a

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