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基于Labview的服装裁剪机数控系统的实现
的多任务并行机制，本系统采用该平台开发数控裁剪系统。整个系统软件按照模块化的编程思想分为6个模块，如图2所示。 (1)刀头控制模块：对刀头的角度控制包括控制刀头前进方向与x-y平面内的运动轨迹切线方向一致，并根据刀面受力状况对刀头偏转角度进行补偿。刀头控制的程序框图如图3所示。具体实现则主要靠调用动态链接库pmac.dll（pcomm32中提供）的相应函数。已定义的m变量可以在程序里像使用任何其他变量那样使用。例如程序中判断“程序结束?”读的是m150的状态，判断“到分段处？”读的是m151的状态，它们都可以采用调用动态链接库中的函数pmacgetresponsea轻松地实现。而对步进电机的运动控制则是通过在labview中调用c源代码，即利用cin代码接口实现。为了保证刀头围绕z轴的角度调整能及时跟上运动轨迹的变化，即达到实时性要求，应对刀头控制做优化改进，现以图4的衣片图样为例说明：当运动到a、b、c、d、e 5个不连续点时，要先使pmac的运动程序暂停，待步进电机带动刀头偏转到需要的角度时，再控制运动程序继续。连续运动段基本上由平滑曲线组成。对连续运动段

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