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m2596－5v、lm2596－3．3v、lm2596－1．8v的芯片。要获得+1．8 v和+5 v时用图6(a)的接法，要获得+3．3 v时，用图6(b)的接法。 4．3 人机接口和声光报警电路 为限制位移执行机构在规定的范围内运动，必须用软件设置限位开关，每一边界有一限位开关。当撞到限位开关时，通过ds80c410从输出端口p5．2输出一个“1”电平，经电阻分压后，7920a的控制端mt得到约+1．5 v的电压，于是从其乐曲信号输出端out输出华尔兹乐曲信号，经过放大电路m51182l放大后，驱动扬声器发出相应的报警乐曲声，音量的大小可以通过调整10 kω电位器来实现。同时接通发光二极管，红灯报警，同时控制电机停止运转。具体电路如图7所示。 4．4 工业以太网接口电路 工业以太网接口电路是由微控制器ds80c410、以太网收发器lxt972alc、网络隔离变压器s558－5999－t7、rj45接头和双胶线等组成。以太网接口电路的作用，一方面是将工业现场的观测数据上传到以太网络上，便于相关的管理部门或个人进行决策管理；另一方面是将工业以太网的数据及操作命令
音频功率放大器（单列8脚）
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