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基于激光雷达避障的机器人控制系统设计
几mrad的激光脉冲，通过测量发射脉冲与反射脉冲之间的时间延迟，并乘以光速，就可以测得障碍物的距离。时间测量通过图3所示的脉冲填充法求出。如果计数值为n，则t=n△t=n／f，从而可得l=ct／2=cn／(2f)，其中，f为时钟脉冲。 lms291激光测量系统提供rs 232数据接口，本设计主控制器采用的是s3c44b0，由于它的lvttl电路所定义的高、低电平信号为正逻辑，而rs 232标准采用负逻辑方式，两者间通信要进行电平转换，在设计时系统采用rs 232电平转换芯片max232acpe实现串口的通信。 1．4 无线通信模块无线通信模块利用从前端rf接收到的遥控端或用户端的信息通过串口发送到机器人，也可将机器人的信息通过无线通信模块发送出去。前端rf使用chip-con公司生产的cc2420芯片，无线通信模块采用的微控制器为microchip公司的pic18lf4620。cc2420与pic18lf4620都使用3．3 v作为工作电压，可以降低功耗，cc2420只需通过si，so，sclk，csn与pic18lf4620的spi接口进行连接。本设计中使用pic18
基于CPLD的ST-BUS总线收发模块设计与实现
口p0接口读（或写）st-bus收发模块接收（或发送）的数据，并通过rs-232c接口与计算机通信。另外，st-bus收发模块还设置了2个中断输出信号，并在分别连接到单片机的中断输入引脚 int0 和 int1 。因此，单片机也可以采取中断方式来读取st-bus收发模块接收到的数据。单片机的外接晶体11.059mhz；cpld片上系统时钟由外部4.096mhz有源晶体振荡器提供，采用10引脚双列插座的jtag接口实现cpld的在线编程；rs-232c与ttl接口电平转换采用maxim公司的max232acpe。 st-bus收发模块设计 st-bus收发模块的功能是实现st-bus总线串行数据的可靠收发，接下来就探讨 f0 同步模式下st-bus总线接收与发送的模块设计。 st-bus总线数据收发规则为：发送端在时钟c2上升沿时发送数据，而接收端在c2下降沿时采样并读取数据，且 f0 同步脉冲在第0时隙开始的第一个c2上升沿处保持低电平。需要说明的是，实际应用中st-bus收发模块的一端接到各种接口的数据交换单元，且通过外部控制接口设置各路数据所占用的时隙位置参数，不过，在不影响本文
BlueCore2型模块及其HCI传输驱动的实现
该电路集成了蓝牙协议栈的射频和基带部分，具有spi、uart、usb、pio、pcm接口。其中，spi、uart、usb接口主要用来传输数据；pio接口为可编程接口；pcm接口用来传输语音。在bluecore2-external中uart接口的最大传输速率为1.5mb／s，能够达到蓝牙标准中规定的723.2kb／s的数据传输速率。其内部结构如图1所示。 3 硬件电路设计系统的硬件组成如图2所示。串口收发器采用常用的max232acpe，完成bluecore2与9针串口之间的电平转换。串口和主机相连，主机可以是pc、arm或单片机。这里为pc上的串口。蓝牙模块为主机控制器。这样，蓝牙主机可以和蓝牙主机控制器之间实现通信。 4 hci接口分析 hci通过分组的方式传输数据(data)、命令(command)和事件(event)[2]，所有主机和主机控制器之间的通信都以分组的形式进行。在hci分组中。数据分组是双向的，命令分组只能从主机发往主机控制器，事件分组只能从主机控制

硬盘控制电路以及原程序
相关元件pdf下载：max232acpe at89c51 知识是属于全人类的。能将自己的成果无条件与人共享是伟大和受人尊敬的，同时也是一件幸福的事。由于我想得到幸福和受人尊敬，所以我也开放我的工作成果。（其实也不算什么工作成果，匆匆忙忙用了一晚写的，见笑了。在此感谢邵春伟同志，我在研究ata协议的时候参考了他写的程序）相信很多人都想用单片机控制硬盘来实现数据的海量储存和开发一些东西（如硬盘mp3），但网上关于此方面的资料不多，而真正给出原代码和电路的更是凤毛麟角，而且就算给出原程序，但不知是因为是失误或是本身还未理解好ata协议，抑或是出于对知识产权的保护问题，程序中有着或大或少的错误。本程序只是一个演示，还不是很完善，只是给你开发ata程序作一个参考，但我保证绝对可以使用。当然你可以修改和扩充一下，变成一个完善的ata驱动程序。特征与使用程序中所有与单片机本身硬件有关的参数都在程序开始处作出定义，移植到其他类型单片机时只需修改一下引脚定义就行了。使用时注意根据你的硬盘修改一下相应的参数（在程序中有注解）。使用步骤与运行效果连接好电路（很简单），在把程序

求助：请教高手，如何降低51内核板子的功耗？具体配置在正文中!
求助：请教高手，如何降低51内核板子的功耗？具体配置在正文中!我使用at89c55wd为核心，外围设备有温度传感器ds18b20，ad使用max1084，用ad620调节电压信号大小；用光隔隔离后用gal16v8d和1413驱动三个24v继电器，有232通信max232acpe；单片机通过max7219控制一个四位的数码管。输入电压为24v，我用了两个电源模块，一个是24v转正负5伏2w，一个是24v转12v功率1w,电路中还用了lm78l05但是电源模块光发热不能驱动整个电路。改用外部电源直接供电后能正常工作。请问如何降低这个板子的功耗啊？（除gal和232以外都用的是表贴片）谢谢大侠们了啊！！！！！

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