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的电子指南针的结构原理图如图2所示,主要分为四个部分,即磁场传感器(模块1)、信号调节单元(模块2、3、4、5、6、7、8)、方向定位单元(模块9)和显示界面(模块10)。 模块1是采用磁阻技术的二维磁场传感器kmz52,用于测量地球磁场两个水平分量hex和hey的大小,它集成了两个补偿线圈和两个翻转线圈;模块2的两路输入连接模块1的两路输出,用于放大传感器输出的微弱信号;模块5是用4011b实现的方波产生电路,信号输出同时与模块3和模块6连接,使两个模块同步工作;接入模块3的方波信号用来控制max392模拟开关,使模块3的放大倍数在1和-1之间变化,实现了图3(c)所示的信号翻转;接入模块6的方波信号通过达林顿管,产生快速电流脉冲,来激励模块1中的两个翻转线圈;模块4利用闭环负反馈技术实现补偿电路,连接kmz52的两个补偿线圈;模块7是参考电压(5v)产生电路;输出信号vx和vy通过模块8的a/d转换器转换成数字信号;再通过模块9的arm芯片,计算方位角α;最后通过模块10的显示界面,显示方位信息。 kmz52实现电子指南针的主要偏差补偿及校正 传感器偏移补偿 在磁场强度为15a/m(地球