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精密控制系统中步进电机的电细分技术研究
步进电机的方法，能较好地克服上述缺陷。该细分控制器由单片机、d/a转换器、电平转换器、功率放大电路等部分组成，其硬件系统原理框图如图2所示。由单片机输出的数字累分控制信号通过d/a转换器转换为阶梯波，经电平转换后，由功率放大电路输出，控制步进电机的相电压，实现细分驱动。由于输出的是恒定电压，从而避免了脉冲宽度调制驱动带来的感应电压对细分的影响。另外，因为选用了高精度的d/a转换器，加在绕组两端的电压值与理论值误差很小。d/a转换器的分辨率影响细分数，为提高细分数，选用了12位d/a转换器max526，它具有四个独立的d/a转换通道，享有独立的参考电压，其分辨率为： v=vref(1/4096) 根据电机的特性及电机绕组中电流的额定值确定vref的值。图3为单片机与max526的连接图。功率驱动电路使用可编程集成稳压器，其电压调整范围大，外围电路笑意，输出功率大。驱动电路的合理、可靠保证了电机的负载能力和运行平稳。图33 控制软件控制软件采用模块化设计方案，为了保证系统运行的速度，较为复杂的数据处理采用了查表方式，以节省cpu的运行时间；同时为了提高整个系统的可靠性和抗干扰能力，软件
电致生物效应高压脉冲源控制系统的实现
状态，用以实时计算电源输出功率，以保护实现对象；实时在点阵式彩色图形液晶屏上显示电源的工作状态。高压脉冲源原理如图1所示。控制系统的硬件主要由控制核心、脉宽调制模块、电压控制与采样模块、键盘和显示模块、掉电数据保存模块组成。控制系统结构框图如图2所示。 1.1 电压输出控制与采样模块当高压脉冲输出时，控制系统不断采样输出电压幅值，并与设定值进行比较，根据比较结果调整初级高压开关电源的输出。输出电压采样的准确性和初级高压开关电源输出控制精度是实现高压脉冲精确稳定输出的关键。基于max526和max197可实现12位分辨率的输出控制与采样。为了减少高压脉冲源初级开关电源引起的高频干扰对电压控制与采样电路的影响，除了对地线进行合理布线外，对max526,max197的数字电压源串联5 ω电阻进行电源滤波。max526,max197外围电路如图3所示。 1.2 脉宽调制模块脉冲宽度调制（pwm），是英文"pulse width modulation"的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换

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