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  • 一种高精度超声波测距系统的改进

    超卢波换能器上,换能器由于压电效应产生微弱电压信号,输出的这种回波信号是mv级的电压信号。由于二极管的导通电压为0.7v,回波信号不能经过两个反向并联的in4148和变压器副线圈构成回路,只能经过电阻r4、电容c3送入前置放大电路的输入端。 3.2 自动增益控制(agc)电路 超声波回波信号随着被测距离的变化,其幅值变化也很大,必须经过增益控制,以满足整形电路的要求。实现增益随时间呈指数变化的agc电路有多种,本文设计了通过软、硬件结合的agc电路,它由可编程放大器ad620an、数字电位器max5400结合单片机联合实现。 ad620an是一种电阻可编程放大器,内部由三运放组成,具有很高的精度和共模抑制比。增益范围为1~1000,由管脚1、8之间的电阻调节。增益公式为: max5400是一种具有256抽头的数字电位器,端一端阻值为50kω,温度系数小于5ppm/℃,并带有spi接口。在本文中管脚3、4、5与单片机相连,实现电阻阻值的变化,管脚1、8与ad620an的1、8端相连,从而实现增益的调节。 事先通过实验,在0~3米的距离内,每隔30厘米测量一次,把较为理想的

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