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高性能超声电机驱动及控制电路研制
耐压２００ｖ以上的超快恢复二极管，对运放的输出端加以保护，防止电路谐振时产生的反向电压超出芯片的极限压差３００ｖ。此外，该芯片通过外接两枚电阻（图５中的ｒ７、ｒ８）对输出电流加以限制，实现对电路的保护作用。电路使用的高压电源直接由２２０ｖ交流市电整流产生，通过两枚１３０ｖ的稳压管和串连在回路中的功率电阻向高压运放提供工作电源。输出信号的幅度可以方便地通过改变运放的增益系数实现（调节图５中的电位器ｒ１１即可）。２．５温度传感器单元温度传感器部分采用两种方案：一种是使用ｍａｘ６６５６max6656。该芯片共提供３路温度传感器，片内一路，片外两路，温度分辨率为０．１２５℃。此外，该芯片还提供３路电压监测以及温度、电压的超限报警。数据的传送采用ｉ２ｃ总线。电路通过在片外接两枚ｓｏｔ２３封装的ｐｎｐ三极管２ｎ３９０４2n3904来实现对超声电机机壳温度的两点采集，采集的结果由单片机处理后送ｐｃ机进行监测处理。另一种是采用ｌｍ７４lm74温度传感器。该款温度传感器采用ｓｏ－８封装，可直接将温度传感器贴在电机机壳上。该温度传感器的分辨率为０．０６２５℃，而且由于是直接将温度进行ａ／ｄ量化后通过
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，在电路中加上了耐压200v以上的超快恢复二极管，对运放的输出端加以保护，防止电路谐振时产生的反向电压超出芯片的极限压差300v。此外，谝芯片通过外接两枚电阻（图5中的r7、r8）对输出电流加以限制，实现对电路的保护作用。电路使用的高压电源直接由220v交流市电整流产生，通过两枚130v的稳压管和串连在回路中的功率电阻向高压运放提供工作电源。输出信号的幅度可以方便地通过改变运放的增益系数实现（调节图5中的电位器r11即可）。 2.5 温度传感器单元温度传感器部分采用两种方案：一种是使用max6656[4]。该芯片共提供3路温度传感器，片内一路，片外两路，温度分辨率为0.125。此外，该芯片还提供3路电压监测以及温度、电压的超限报警。数据的传送采用i2c总线。电路通过在片外接两枚sot23封装的pnp三极管2n3904来实现对超声电机机壳温度的两点采集，采集的结果由单片机处理后送pc机进行监测处理。另一种是采用lm74温度传感器[5]。该款温度传感器采用so-8封装，可直接将温度传感器贴在电机机壳上。该温度传感器的分辨率为0.0625℃,而且由于是直接将温度进行a/d量化后通过spi总线

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