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低成本、基于晶振的可编程ASK/FSK收发器—MAX7032
max7032是低成本、基于晶振的分数n分频收发器，专用于300mhz至450mhz频带范围的ook/ask数据发送、接收，数据速率高达33kbps (曼彻斯特编码)或66kbps (nrz码)。该器件可为50ω负载提供+10dbm的典型输出功率，典型接收灵敏度为-114dbm (ask数据)和-110dbm (fsk数据)。max7032具有独立的发送和接收引脚(paout和lnain)，提供内部rf开关，用于发送、接收引脚与共用天线的连接。 max7032的发送频率由一个16位分数n分频锁相环(pll)产生，接收器的本振(lo)频率则由整数n分频pll产生。由于分数n分频pll可将发送频率设置在接收频率的2khz以内，这种混合架构无需用分立的发送和接收晶体参考振荡器。分数n分频pll的12位分辨率可提供fxtal/4096步进量的倍频功能。接收器具有固定n分频pll，无需分数n分频pll，可有效节省电流消耗，尽可能降低了接收器的电流损耗。由于max7032发送器pll具有分数n分频架构，用户可对发送fsk信号频率偏移进行精确设置，完全解决了振荡器频率牵引fsk信号所带来的
基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统
现力信息的读取、预处理和上传。接口电路基本原理如图4所示。选用tms320lf2407作为主处理器。它采用实时信号处理体系结构，可达到30×106条指令/s的执行速度，供电电压为3.3v，功耗低，片内外设中集成有控制器局域网络(can)2.0b模块和sci模块。传输数据主要包括两个力/力矩传感器的五维力信息和经过预处理得到的数据，因此双端口ram选用idt7132(2k×8bit)。一个端口接 pc/104总线的数据线、低位地址线、高位地址译码产生的选通信号以及读写信号，译码通过max7032，根据上位机的空闲地址分配ram地址；另一个端口接经过电平转换的dsp数据线低位地址线、高位地址译码产生的选通信号以及读写信号，通过sn74lv08a译码，分配的地址为f800～ffff，通过sn74lv245a完成总线驱动和电平转换。图4 接口电路原理图图5 力信息采集与预处理基本流程选取pca82c250t作为驱动can控制器和物理总线间的接口，提供对总线的差动发送和接收功能。同时利用dsp的sci模块扩展了一路rs232串口，选用3.3v供电的rs232驱动

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