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数字化伺服系统电流采集方案对比
一个光电管会检测出这一变化，将接收到的光信号转换成电信号，然后送到解码器和d/a转换器还原成模拟信号，经滤波后输出。干扰信号因电流微弱不足以驱动发光二极管发光，因而在解调端没有对应的电信号输出，从而被抑制掉。所以在输出端得到的只是放大了的有效的直流信号。 3.3.2 电流采样电路设计电流采样电路如图8所示，rsense为3m采样电阻，取其两端的电压输入7840，mc7805给7860输入端提供稳定的5v电源，r5和c3实现rc低通滤波，经过转换隔离调制输出差分电压信号，通过运放mc34081实现差分放大，由于tms320lf2812的adc模块要求输入0～3v的单极信号，所以在运放的正相端通过可调电阻接入1.5v的参考电压，即当输入电流为0时，运放输出的电压为1.5v，然后将单极电压信号接入dsp的a/d通道进行转换，获得电流采样值。 3.3.3 电流采样实验数据如表2所示，为电流采集实验数据，当采样电阻中通入电流，采样其两端的电压值，7840的差分输出电压值是输入电压的8倍，运放mc34081组成的差分放大电路的放大系数为5，所以运放输出的电压与参考电压的差值为

MC34081
宽增益带宽：8.0MHz用于全面补偿装置，16MHz用于非完全补偿装置；高转换率：25V/μs用于全面补偿装置，50V/μs用于非完全补偿装置；高输入阻抗：1012Ω；输入偏置电压：0.5mV（最大值，单放大器）；大的输出电压摆幅：－14.7～＋14V用于VCC/VEE＝±15V；低开环输出阻抗：30Ω、1.0MHz；低THD失真：0.01％；优异的相位/增益裕度：55°la/ ．6dB用于全面补偿装置