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基于CH365型接口和MCX314As型运动控制器的PCI总线运动控制卡设计

摘要：以ch365型pci总线接口和mcx314as型运动控制器为核心硬件，自主研发了基于运动控制器的pci总线运动控制卡。该控制卡能够实现4轴位置、速度和s曲线的加减速控制，具有直线、圆弧、位模式插补功能及自动原位搜寻功能，同时具有4路信号输入和8路通用输出。 关键词：运动控制卡；pci总线；mcx314as；ch365 1 引言 随着现代科技的发展，数控技术的发展趋势是开放式数控。开放式数控系统具有即插即用、可移植性、可扩展性和可互操作性特点。pc—nc是目前比较实用的一种开放式数控系统模式，pc—nc可归纳为3种：pc板插入到nc装置中；软件nc；nc板插入到pc中。其中，第一种方案保留原有的数控系统不变，插入的pc板主要承担人一机界面、编程和通信等功能，用以提高系统开放性。此方案为目前主流数控系统厂商采用，可靠性较高但开放性有限。第二种方案的实时性对pc的cpu要求很高。第三种方案是在pc硬件平台和操作系统的基础上，采用自主开发或购买的运动控制卡来实现数控机床所需的全部功能。其中pc进行非实时处理，实时插补控制由运动控制卡来承担，采用这种方案设计的数控系统开放性好，人一机

CH365型接口MCX314As型运动控制器PCI总线

摘要：以ch365型pci总线接口和mcx314as型运动控制器为核心硬件，自主研发了基于运动控制器的pci总线运动控制卡。该控制卡能够实现4轴位置、速度和s曲线的加减速控制，具有直线、圆弧、位模式插补功能及自动原位搜寻功能，同时具有4路信号输入和8路通用输出。 关键词：运动控制卡；pci总线；mcx314as；ch365 1 引言 随着现代科技的发展，数控技术的发展趋势是开放式数控。开放式数控系统具有即插即用、可移植性、可扩展性和可互操作性特点。pc—nc是目前比较实用的一种开放式数控系统模式，pc—nc可归纳为3种：pc板插入到nc装置中；软件nc；nc板插入到pc中。其中，第一种方案保留原有的数控系统不变，插入的pc板主要承担人一机界面、编程和通信等功能，用以提高系统开放性。此方案为目前主流数控系统厂商采用，可靠性较高但开放性有限。第二种方案的实时性对pc的cpu要求很高。第三种方案是在pc硬件平台和操作系统的基础上，采用自主开发或购买的运动控制卡来实现数控机床所需的全部功能。其中pc进行非实时处理，实时插补控制由运动控制卡来承担，采用这种方案设计的数控系统开放性好

MCX314As型四轴运动控制器的原理及应用

1 引言 mcx系列运动控制器是日本nova公司设计的专用电路,其中mcx314as是nova公司最新的推出的4轴运动控制器,是对mcx314功能的改进和增强。 mcx314as以单个电路同时控制4个伺服系统或步进电机系统,可进行各轴独立的定位控制、速度控制,亦可在任意2轴或3轴中进行圆弧、直线、位模式插补。mcx314as能与8/16位数据总线接口,通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控、实现圆弧、直线、位模式3种模式的轨迹插补,输出脉冲频率达到4mhz,每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点,能独立地设置为恒速、线性、非对称s曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式,并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器,实现位置的闭环控制,另外,较mcx314增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、输出脉冲32位,圆弧/直线插补脉冲范围32位、完成s曲线加/减速的非对称、手动设定模式、位置计算器的可变环形、z相输入的实位计数器的清除、实位计算器的增减反转等功能,同时,mcx314as对连续插补最终写入、圆弧插补终点指定、输

经济型网络化数控系统的开发与应用

摘要：文中介绍了基于工业pc 和专用dsp 运动控制技术的经济型网络化开放式数控系统。在windows平台下，利用pc 丰富成熟的资源和专用dsp mcx314as 强大的运动控制功能，并使用visual c++和com 技术开发系统软件和api，最终形成多功能、低价格、高性能、简单、可靠、具有多轴多通道控制能力，丰富的标准接口，可配套使用多种伺服驱动单元和真彩色液晶显示器，连接以太网络通信、同cad/cam 及管理系统互动的数控系统产品。该系统已成功应用于对立式铣床x8126 的改造。 0 引言 当今数控技术的发展，提出了网络化、智能化、开放式的发展趋势[1]，使简易数控系统难进新起的教育市场，职业技术教育事业迫切需求高性价比的数控系统。同时，由于要大力推进农村劳动力转移培训，促进就业和再就业必须依靠职业教育和培训。调查表明，我国要成为“世界工厂”，需要培训和造就数十万数控技术应用领域的操作人员、编程人员和维修人员。这也进一步强化了教育事业高性价比的数控系统的迫切需求。经济型数控系统突出体现在它的高性价比上，既紧跟数控技术的发展趋势，又能充分满足中国市场的需求。目前，由于中国很多企业

基于ARM设计的嵌入式数控系统的方案

地满足基于arm的嵌入式系统及软件开发的需要。 数控技术是当今制造业的核心技术，是发展高尖端技术和高新产业的关键。数控机床被视为战略物质和战备性工业备受高度重视。嵌入式技术的发展是近年来发展最快的技术，已经应用到生活的各个方面。目前，嵌入式技术已经开始广泛的进军工业控制领域。将嵌入式技术应用在数控机床上面，对新型的嵌入式数控系统进行研究和应用，可以与国外处于同一起跑线。对我国数控技术的发展具有十分重要的推动意义。本文提出了基于工业级arm微处理器s3c2440和dsp专用运动控制芯片mcx314as，设计一种四轴三联动的开放式经济性数控系统。该数控系统不仅具有成本低、加工精度高、响应速度快等优点，而且具有很好的可移植性和裁剪性，是对新一代开放式经济数控系统标准的探索和研究。嵌入式数控技术在数控领域将有很好的应用前景，对我国制造业整体水平的提高有积极的推动作用。 目前，嵌入式数控系统主要有两种形式：完全依靠嵌人式处理器控制的系统以及嵌入式处理器和运动控制芯片相结合的系统。与前者相比，后者南于采用了专业的运动控制芯片，在实时性和精度等方面的表现更好，因而成为未来的一个发展方向。本文

MCX314As的时钟电路图

　　MCX314As的时钟电路如下图所示：

MCX314As型四轴运动控制器的原理及应用

1 引言

　　MCX系列运动控制器是日本NOVA公司设计的专用电路,其中MCX314As是NOVA公司最新的推出的4轴运动控制器,是对MCX314功能的改进和增强。

　　MCX314As以单个电路同时控制4个伺服系统或步进电机系统,...

CH365型接口MCX314As型运动控制器PCI总线

摘要：以ch365型pci总线接口和mcx314as型运动控制器为核心硬件，自主研发了基于运动控制器的pci总线运动控制卡。该控制卡能够实现4轴位置、速度和s曲线的加减速控制，具有直线、圆弧、位模式插补功能及自动原位搜寻功能，同时具有4路信号输入和8路通用输出。 关键词：运动控制卡；pci总线；mcx314as；ch365 1 引言 随着现代科技的发展，数控技术的发展趋势是开放式数控。开放式数控系统具有即插即用、可移植性、可扩展性和可互操作性特点。pc—nc是目前比较实用的一种开放式数控系统模式，pc—nc可归纳为3种：pc板插入到nc装置中；软件nc；nc板插入到pc中。其中，第一种方案保留原有的数控系统不变，插入的pc板主要承担人一机界面、编程和通信等功能，用以提高系统开放性。此方案为目前主流数控系统厂商采用，可靠性较高但开放性有限。第二种方案的实时性对pc的cpu要求很高。第三种方案是在pc硬件平台和操作系统的基础上，采用自主开发或购买的运动控制卡来实现数控机床所需的全部功能。其中pc进行非实时处理，实时插补控制由运动控制卡来承担，采用这种方案设计的数控系统开放

MCX314As的时钟电路图

mcx314as的时钟电路如下图所示： 来源:与你同行

运动控制--芯片级/FPGA级方案；ARM+FPGA平台级方案

平台级方案运动控制--芯片/fpga方案**sm5000系列高性价比运动控制芯片****sm5000ip系列高性性价比运动控制fpga方案****基于fpga和arm的平台级运动控制方案**（欢迎来电或email探讨技术,方案及产品相关话题） >>sm5000是由深圳市斯迈迪科技发展有限公司自主研发的，具有高性价比的，可以独立控制2到10个伺服马达或步进马达的运动控制芯片系列。它以脉冲串形式输出，能对伺服马达和步进马达进行位置控制、插补驱动、速度控制等，以下是它的简介。它是以mcx314as技术指标为基础，参考了其它系列芯片的特点研发而出的。它在功能和性能上可以全面替代nova的mcx3xx/a(比如mcx314as)、npm的pcl6045/6025等同类芯片。 sm5000为sopc芯片--系统在可编程器件上，包含sm5002/sm5004/sm5005/sm5006/sm5008/sm5010共六个子产品。 以sm5004为例，运动控制芯片能与8/16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴2/3/4联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，