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自上世纪80年代中期生产汽车以来,随着本田汽车集团汽车产品逐渐由低端向高端、由单一品种向多品种、由微车向自主品牌轿车全系列的发展,本田的焊接生产线上逐步大量应用多品种、高技术的焊接设备,焊接领域新技术的应用范围也不断扩展。经过20多年长期实践,不适用的焊接生产设备逐渐被淘汰,对性能成熟、适合焊接汽车生产线需要且使用量较大的设备,本田与设备制造商形成了长期战略合作研究伙伴,进而对各种焊接设备不断优化,为汽车焊接线提供了大量性能稳定、故障率低、性价比高的优质产品。 本文从mp920伺服系统的硬件体系结构、控制原理、控制程序设计以及系统调试等几方面介绍该生产线中的伺服系统,研究柔性自动化生产线中伺服控制系统的应用。 1 伺服系统硬件配置 伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:①以小功率指令信号去控