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TRANSISTOR | MOSFET POWER MODULE | 3...
Motorola Semiconductor Products Inc
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ICE PAK POWER MODULE
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为100ma，可直接驱动外接逆变桥的pnp型功率晶体管和n沟道功率mosfet。下侧驱动输出的电源vc由18脚单独引人，与供给电机的电源vcc分开。为配合标淮mosfet栅漏电压不大于20v的限制，18脚上宜接一个18v稳压二极管进行钳位。 如图所示为三相全波换相波形图，它给出了输入的位置传感器信号、6个驱动输出、电机相电流对应时序图。图中第1个周期表示了无pwm的情况，而第2个周期是有50％pwm的情况。 这里的位置传感器bldcm驱动电路的逆变桥采用motorola公司生产的mpm3003三相逆变桥功率模块，它是12脚功率封装型的三相电桥。上侧3个晶体管是导通电阻为0.28ω的p沟道功率mosfet管，下侧3个晶体管是导通电阻为0.15ω的n沟道功率mosfet管，6个管子的漏源额定电压为60v，电流为10a。各功率管均有反向续流二极管，供电电源压降为10～30v。 这种新型的mos功率管具有比第1代mos功率管更稳定来用的特点。首先，新型mos功率管内部接有漏一源二极管，因此能承受更大的电流或电压变化，而第1代mos功率管常因反向恢复二极管的过载而损坏；其次，短暂的漏一源过
／0端口电压绝大部分为3．3 v，而外部信号一般为5 v，因此需要将外部5 v信号转换为符合dsp芯片要求的3．3 v信号，系统使用总线驱动器74lvx4245进行电平转换。 电机驱动电路采用全桥驱动三相无刷直流电机的控制方式，由于要独立控制5个电机，系统需按照前面的原理由dsp事件管理器生成pwm，并用其波形占空比给出转速信息，该信息结合转向、制动等信号通过控制电路转换后进行电机的调速，这里使用三相无刷直流电机控制器mc33035。驱动电机时，mc33035的输出信号施加到三相桥功率电路mpm3003上，决定功率开关器件开关频度及换流器换相时机，使其产生出供电机正常运行所需的三相方波，根据速度电压mc33035可改变底部半桥输出脉冲宽度，相当于改变供给绕组的平均电压，从而控制转速。 4 软件设计 运动控制系统软件设计的关键是接收到主控计算机传来的运动控制指令后，电机是否能够达到要求的速度和角度，考虑到整个系统运行过程中不可避免的误差，特别引入补偿算法，实现速度和位置双闭环pid控制，其具体的控制流程如图4所示。 主控计算机根据步态规划的数据，发出运动指令，生成下一个
正常进行，甚至导致电机故障。因此，进行变压控制实验时极有必要对mc33035（包括其他控制芯片及器件）和逆变桥分别供电，用原有的＋28v直流电源为mc33035供电，0～30v变压源为逆变桥供电。 同时，为了使原来的电流保护电路仍然起作用，必须使两个电源共地。 在验证了控制系统各项功能正常并且保护有效的情况下，在磁悬浮控制力矩陀螺上进行了11000r／min的高速变压实验，结果如表1所示。 以上实验结果与理论分析的变压供电能够减小损耗的结论不符，由分析得出的原因是由于采用逆变桥（mpm3003）与控制器（mc33035）分别供电，可能导致逆变桥上侧p沟道mosfet门极的驱动信号电压值高于其源极的供电电压，导致了开关电路引起的功耗增加。此功耗的增加包括逆变器本身的功耗增加，和由此引起的换相滞后使电机处于非最佳换相状态致使电机本身功耗增加两部分。 在以上分析的基础上，又采用了逆变桥（mpm3003）与控制器（mc33035）共同变压的实验方案，以此来验证以上分析的正确性及控制芯片与逆变器芯片的电压匹配问题，其原理如图2所示。 该方案只需将原有的模拟控制电路的供电电源改为0
跪求替代mpm3003的芯片 跪求替代mpm3003的芯片 请大虾告知，谢谢！
我查过mpm3003的资料,可以驱动到48v,可是电流不够,只能驱动到10a
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