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基于ZigBee的嵌入式智能家居安防系统
器、热释电红外传感器组成。把振动传感器安装在入户门上的隐蔽处，当它检测到门上有振动，如果振动持续超过8min（有待考究），则判断为可能是非法人员撬门。门磁传感器也是安装在入户门上，当门被打开超过2cm时传感器会有信号输出。通过这2个传感器相结合来判断是否有人非法进入，消除误报。另外，热释电红外传感器能感应到物体在室内的移动[3].对于窗、阳台等其他地方的防盗原理跟入户门防盗相似。火灾检测由烟雾传感器和温度传感器组成，两者均检测到信号则认为确有火灾发生，这样可以避免误报。而煤气泄漏检测则用mq-6传感器作为感应器，它对液化气、天然气及城市煤气有较好的灵敏度，而对乙醇、烟雾几乎不响应。电源模块包括内部电源和外部电源。内部电源包括可充电电池和充电电路，主要任务是在监控状态下外部断电时供整个电路正常工作。其充电也是由微控制器控制完成的，在外部电源供电状态下，低于下限电平时自动接通充电电路，高于上限电平时自动断开充电电路。 2.2 zigbee模块 zigbee是新兴的具有自组网功能的ad-hoc网络，是一种短距离、低复杂度、低速率、低功耗、低成本的双向无线通信技术，主要适用

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