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  • Kinco伺服在清洗机上的应用

    :节省设备成本 两个控制结构的比较后可知, kinco的控制结构少了一个定位模块。因为ed伺服驱动器中的1模式(位置模式)中60400010=ox003f是绝对定位模式,可以达到三菱定位模块+伺服电机的效果,不会产生位置的累计误差。 优势二:简化plc的复杂程度 同时plc中的程序可以大大的简化,因为plc控制伺服电机的程序大大的简化,只要一个脉冲信号就可以启动伺服,具体的伺服运行长度,运行速度,往复次数都在伺服驱动器中利用伺服自带的编程功能完成,伺服参数在触摸屏上设置。 在步进科技推出mt4000系列的屏之前,通过通讯的方式虽然可以达到节省成本,但是plc除了要控制其他的逻辑动作,还要通过通讯的方式来修改伺服中的往返次数,往返长度,往返速度。当时plc的程序量和用三菱伺服的程序量差不多,但是mt4000系列的屏出来后,利用mt4000的双串口的功能用一个串口控制plc,一个串口来设定伺服的参数,就大大的缩短了plc程序的长度和降低了plc程序难度。 说明:用mt4000触摸屏来控制plc和修改ed驱动器中的参数,然后再利用plc触发控制伺服电机启停和用io点来控制其他的逻

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