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传动是工业生产中使用普遍的传输装置，其常用的速度检测装置是安装在电机旋转端的光电编码器。但设备在长期使用中，因磨损等不可预计情况，使得电机转速与带传动速度出现严重的不一致。这种半闭环控制方式在需要较高精度的带传动速度控制上误差很大。光栅尺等因价格昂贵、对现场环境要求高，往往对于普通工况中的的带传动装置改装并不很适用。鉴于此，本文提出了使用一般商用的光电鼠标代替传统的检测器件，通过at89s51单片机实现现场的pid控制，使带传动速度达到我们满意的要求。 1.检测系统硬件组成 1.1 om02光学传感器芯片及鼠标控制器 这款光学coms传感器是一款针对个人计算机所配置的非接触式光电鼠标芯片。他集成有数字信号处理器（dsp）、双通道正交输出端口等。在芯片底部有一个感光眼，能够不断的对物体进行拍照，并将前后两次图像送入dsp中进行处理，得到移动的方向和距离。dsp产生的位移值，转换成双通道正交信号，配合鼠标控制器，将双通道正交信号转结成单片机能够处理的ps/2数据格式。设备安装在一套塑料的光学透镜设备上，并一个配备有一个高强度的led。此外，他可提供高达400点/英寸的分辨率以及1
图4 脉搏波数据放大模块 脉搏波滤波电路输入端与反射式脉搏波光电传感器输出端连接，对50 hz工频干扰信号进行滤除，并传输至脉搏波数据放大模块。 由于采集到的信号微弱，于是设置脉搏波数据放大模块，接收经脉搏波滤波电路滤波后的信号，对信号进行放大，并将放大后的数据信号传输到鼠标数据与脉搏波数据采集处理共用的单片机控制模块。 1.3 鼠标数据采集模块与鼠标控制模块 本部分用于实现鼠标的基本功能，包含鼠标数据采集与鼠标控制两个模块。 鼠标数据采集模块（见图5）采用om02芯片，其中om02芯片接收来自led_xy口与led发光管形成的信号，得到鼠标方向数据。 图5 鼠标数据采集模块与鼠标控制模块 鼠标控制模块（见图5）采用ekm8022芯片，鼠标控制模块ekm8022芯片的1管脚l端连接一个点击触发器sl用于鼠标左键控制，鼠标控制模块ekm8022芯片的5管脚r端连接一个点击触发器sr用于鼠标右键控制，鼠标控制模块ekm8022芯片3管脚z1与4管脚z2连接一个滚轮作为鼠标中间滚轮，鼠标控制模块ekm8022芯片12管脚d+端与13管脚d-端作为
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