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基于PCA82C250与MCU间的直连通信网络设计

摘要：在分析了rs-485总线与can部迟疑不决的异同点后，以pca82c250型接口电路为例提出了用can总线通信物理层接口电路来替代rs-485总线接口中电路与单片机直接连接进行通信网络设计，从而可形成一个高性能、低价格且数据通信安全、可靠的分布式测控系统。 关键词：通信物理接口 rs-485总线 can总线 mcu 1 概述 用于多机间数据通信的通信物理层接口是分布式测控系统数据共享的工作基础，传统的以单片机为核心的分布式多机测控系统为简化通信物理层大多采用电流环或rs-485/rs-422总线。 电流环形式因较rs-485/rs-422总线形式连线复杂等原因已基本退出历史舞台。而rs-485总线接线形式较rs-422总线接线形式少了二极通信线且抗干扰能力增强，从而使接线形式更为简单、造价更低，因此，rs-485总线基本上独霸了以单片机为核心的分布式多机测控系统通信物理层的应用。但随着科技的发展，rs-485总线的总线效率低、系统实时性差、通讯可靠性低、后期维护成本高、网络工程调试复杂、传输距离不理想、单总线可挂接节点少、应用不灵活等缺点慢慢地暴露出来，因此，迫切需要寻找一种

基于STC89C51的CAN总线点对点通信模块设计

摘要：随着人们对总线对总线各方面要求的不断提高，总线上的系统数量越来越多，继而出现电路的复杂性提高、可靠性下降、成本增加等问题。为解决上述问题，文中阐述了基于sjal000的can总线通信模块的实现方法，该方法以pca82c250作为通信模块的总线收发器，以sita-l000作为网络控制器。并以stcstc89c5l单片机来完成基于stc89c5l的can通信硬件设计。文章还就平台的初始化、模块的发送和接收进行了设计和分析。通过测试分析证明，该系统可以达到can的通信要求，整个系统具有较高的实用性。 0 引言 现场总线是应用在生产最底层的一种总线型拓扑网络，是可用做现场控制系统直接与所有受控设备节点串行相连的通信网络。在工业自动化方面，其控制的现场范围可以从一台家电设备到一个车间、一个工厂。一般情况下，受控设备和网络所处的环境可能很特殊，对信号的干扰往往也是多方面的。但要求控制则必须实时性很强，这就决定了现场总线有别于一般的网络特点。此外，由于现场总线的设备通常是标准化和功能模块化，因而还具有设计简单、易于重构等特点。 1 can总线概述 can (controller

C8051F040中CAN控制器的应用

制现场，它将各功能模块连接在一起组成一个现场级通信网络。在本应用中，can总线完成下位机各部分之间的通信以及各下位机与上位机之间的通信。下位机以单片机c8051f040为核心，上位机由pc机构成。下位机的can通信物理层的电路在下面将做详细说明，为了完成上位机与下位机的通信，需要外加一块pc-can通信卡。3.1 can控制器外围硬件电路实现 由于cygnal内部的can控制器只是个协议控制器，不能提供物理层驱动，所以在使用时还需外加can总线收发器，常用的can总线收发器有philips公司的pca82c250收发器、高速tja1050收发器等。这里使用的是pca82c250收发器、高速tja1050收发器等。这里使用的是pca82c250收发器，它可提高总线的差动发送和接收能力。它与iso11898标准完全兼容，有三种不同的工作方式，即高速、斜率控制和待机，可根据实际情况选择。此通信物理层电路图如图2所示。 为了进一步提高系统的抗干扰能力，在can控制器引脚cantx、canrx和收发器pca82c250之间并不是直接相连，而是通过由高速光耦6n137构成的隔离电路后再与pca82c250相连，这样

基于CAN总线智能建筑监控系统的通信协议设计

拓扑结构，如图1所示。该系统由3部分组成：上位机、can通信节点和各个现场智能设备组成。通信节点的数量可根据建筑物的规模增减，can总线作为通信网络将各个节点连接成一个分布式智能监控系统。 (1)上位机：由计算机和监控软件组成，对整个智能建筑监控系统的管理和控制，是整个系统的中心。 (2)can通信节点：各通信节点功能相同，主要完成把现场设备采集到的实时数据发送到can总线上，接收can总线发送来的控制信息。can通信节点的硬件由微处理器、can控制器sjal000、can收发器pca82c250组成。 (3)现场智能设备：由微处理器、和现场功能装置等组成。完成检测、报警、控制、显示等功能。智能建筑监控系统现场设备由照明、空调、电梯、安全监控、消防监控、给排水，配电等组成。 2 can总线通信协议的硬件基础 can总线协议描述了信息在设备之间的传递规则，它对层的定义与开放系统互连模型osi一致，can被分为应用层、数据链路层和物理层3层，各层之间互相透明，每一层只与另一设备上相同的那一层通讯，实际的通讯是发生在每一设备上相邻的两层之间，而各个设备只通过物理层的通信介质连

基于Infineon单片机的CAN网关研究

增强了can的抗电磁干扰能力。can 协议支持4种不同的帧类型:数据帧、远程帧、出错帧、超载帧。 在各种帧类型中，最常用的是数据帧。can标准帧类型的数据帧如图1所示,这也是cia推荐的canopen数据帧格式。 2 can总线通信硬件实现 通常，1个完整的can节点应该包括以下3个部分：微控制器(mcu)、can控制器、can收发器。在本系统中，由于xc2200单片机内部集成了can控制器，因此在外围电路设计上只需考虑can收发器[3]。 本系统can收发器采用pca82c250，pca82c250与can总线的接口部分采用了安全和抗干扰措施。canh和canl与地之间并联了2个30 pf的小电容,可以滤除总线的高频干扰。另外,在2根can总线接入端与地之间分别反接1个保护二极管,当can总线有较高的负电压时,通过二极管的短路可起到一定的过压保护作用。pca82c250的rs脚上接有1个斜率电阻,电阻大小可根据总线通信速度适当调整,一般在16～140 kω之间。 用光电隔离芯片6n137将can控制器和收发器pca82c250隔离, 以便有效地增加通信距离和抗干扰

基于PCA82C250与MCU间的直连通信网络设计

PCA82C250

完全兼容“ISO 11898”标准，高速(达到lMBaud)；热保护；短路检验电池和地电位；低电流待机模式；至少110个节点可以连接

SJA1000控制器在多电机综合保护器中的应用

送，对下位机的运行状况和故障信息等及时做出相应的反映，保证井下风机正常运行。采用应用最广泛的can总线进行通信。can总线接口模块以at89c52单片机作为处理核心器件，pc82c250为总线收发器，采用sja1000作为总线控制器。整个模块有较强的可扩展性和较好的通用性。sja1000是应用于汽车和一般工业环境的独立can总线控制器，通常位于微处理器mcs51系列单片机和can总线接口器件pc82c250之间，具有can通信协议所要求的全部特性。其接口电路如图2所示。 pca82c250是philips公司的can控制器和物理总线之间接口，可提供对总线的差动发送和接收能力，支持多达110个节点相连接。它具有三种不同的工作方式：高速、备用和斜率控制，一般采用斜率控制方式。 为了进一步提高系统的抗干扰性，在控制器sja1000和收发器pca82c250之间增加了由高速隔离器件6n137构成的隔离电路。 can总线两端的两只124ω的电阻对于匹配总线阻抗具有相当重要的作用。若忽略不计。会使数据通信的抗干扰性及可靠性大大降低。甚至无法通信。由于can总线利用双绞线进

基于CAN总线的车用智能传感器系统设计

流电机和相关的传动部件组成。加速踏板是一个高精度线性电位器，作为驾驶员期望的节气门开度的传感器装置，其输出是一个与脚踏板行程成正比的模拟电压信号；节气门体由正向和反向2只位置传感器作为控制中节气门开度反馈信号，它通过节气门体内部的一对高精度电位器获取当前开度下相应的电压反馈值，该反馈值与节气门打开角度成线性变化。 3 智能化传感器can总线接口设计 智能传感器接点的设计是基于microchip公司的pic16f877a单片机和独立can总线控制器mcp2510和can收发器pca82c250来完成的。 pic16f877a采用risc指令系统的高性能8为微处理器，哈佛总线结构、低功耗、高速度。内部集成了adc、串行外围接口(spi)和flash程序存储器，具有pwm输出等多种功能。pic16f877a通过spi接口可以实现与can控制器mcp2510的无缝连接。 基于pic16f877a的can智能传感器节点的硬件原理图如图3所示。 智能传感器can节点的通信模块由独立can控制器mcp2510和can收发器pca82c250组成。mcp2510可以完成c

基于PIC单片机的嵌入式CAN智能节点及其与PC的通信

了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块编码，采用这种方法可使网络内节点个数在理论上不受限制，还可使不同的节点同时收到相同的数据。 本文介绍了嵌入式can智能节点，并且应用pc和嵌入式can智能节点组成了can通信系统，完成了电压、电流、温度等信号的实时采集、可靠传输和实时显示，实现了pc端对嵌入式can智能节点pwm波输出的脉冲宽度的控制。 基于pic单片机的嵌入式can智能节点的设计 嵌入式can智能节点以pic16f874单片机作为嵌入式微控制器，以mcp2510作为can控制器，以pca82c250作为can收发器，具有现场/远程控制功能。根据用户的需求，嵌入式can智能节点通过连接相应的传感器可以完成多种信号的实时采集、可靠传输和实时显示，pwm波输出可以用于控制相应的负载。嵌入式can智能节点通过外接电路可以实现电路保护、现场组态、自动调节、故障诊断报警、状态检测等功能，完成对电机、阀门、泵等电器的驱动和智能控制。 硬件设计 microchip公司的单片机pic16f874采用risc指令系统，哈佛总线结构，低功耗，高速度。内部集成了adc、串行外围接口(spi)和flash程

基于MSP430系列单片机CAN总线接口转换卡

数据链路层的所有功能。sja1000由can核心模块、发送缓冲区、接口fifo、验收滤波器和接口管理逻辑组成。can核心模块主要负责can信息帧的收发和can协议的实现，接口管理逻辑负责sja1000与主控制器的接口。在进行数据传输时，主控制器把标识符和数据送入发送缓冲区后请求发送，从而启动can核心模块读取发送缓存区中的数据，再按can协议封装成完整的can信息帧，通过收发器发往总线，发送缓存区的容量为13字节。验收滤波器单元对接收到的信息进行处理后送到接收fifo中，接收fifo为64字节。pca82c250型can总线收发器是can控制器与物理总线之间的接口，它提供了can控制器向总线的差动发送、接收能力。该收发器依靠引脚8(rs)的不同连接可以选择3种不同的工作方式：高速、斜率控制和待机方式。通过rs引脚对地连接的电阻器可对总线进行斜率控制，斜率正比于引脚rs上的电流输出。对于传输速率要求较高的应用场合，通常将引脚8直接接地以选择高速方式。在此方式下，发送器输出晶体管简单地以尽可能快的速度启闭，不采取任何措施限制上升和下降斜率，因此必须采用屏蔽电缆以避免射频干扰。can控制器的发送和接收端口分别

工业现场CAN总线技术在航天领域的应用

察)，并且观测到的sel发生概率非常低，在sstl整个记录中只记录到3到4次值得怀疑的情况(确定的只有4次)。sstl还发现几乎所有的商业cmos器件，在经受10 krad辐照后其性能并无明显下降。sstl在低轨道小卫星采用工业级can控制器芯片构建卫星can总线网络的成功，验证了上述结论。表2为sstl在近年来采用的cots can器件。 表2 surrey大学采用的cots can器件统计列表 器 件 飞行任务次数 philips can收发器:当前主流产品 4 philips pca82c250 10 philips p87c592 10 philips can 8位外设:产权主流产品 4 philips pca82c200:can 8位外设 6 infineon:8位can微控制器(a/d,pwm,例如8051) 6 microchip can spi外设 4 4 星载计算机中的双冗余容错can总线设计 图1描述了基于can的双冗余总线结构。基于can总线的双冗余系统通信总线的基本设计思想是在卫星各功能模块之间布下两条基于can的系统通信总线，即

涡流量计CAN总线接口电路图

can总线是一种串行数据通信协议，在can总线通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能，可以完成对通信数据成帧处理。涡流量计can总线接口的具体电路如图1所示。 笔者用sja1000作为流量计的can控制器，与cpu（单片机）的i/o口直接相连，再通过pca82c250组成can总线。这种结构很容易实现can网络节点中的信息收发，从而实现对现场的控制。 sja1000的ad0～ad7连接到msp420f149的p0口，int接到p1.0，/cs接到p1.1，/rd连接到p1.2，/wr连到p1.3，ale连到p1.4，sja1000的rx0与tx0分别通过两个高速光耦cnw137与pca82c250相连后，连到can总线上。 pca82c250为can总线收发器，是can控制器与can总线的接口器件，对can总线差分方式发送，其rs引脚用于选择pca82c250的工作方式：高速方式、斜率方式。rs接地为高速，rs引脚串接一个电阻后再接地，用于控制上升和下降斜率，从而减小射频干扰。rs引脚接高电平，pca82c250处于等待状态。此时，发送器关闭，接收器处于低电流工

SJA1000接口电路图

选用philips公司的sja1000作为can控制器，采用pca82c250作为can收发器，并在can控制器与收发器之间使用6n137进行光电隔离，以增强抗干扰能力。将mode引脚接高电平即sja1000工作在intel模式，引脚与复位芯片max706t的reset引脚相连，进行全局复位。在fpga与sja1000连接时需要使用741v164245电平转换器完成can总线5 v ttl电平向3．3 v fpga i／o电平的转换。另外，sja1000的rx1引脚与pca-82c 250的vref引脚相连，使用输入比较器旁路功能，可减少内部延时，增加正常通信的总线长度。具体的接口电路如图所示。 sja1000接口电路图 来源:zhen001

搞过CAN总线的大侠，请进

搞过can总线的大侠，请进在pca82c250这款芯片资料中，我看到这么一句话，不是很明白，还请指点“pca82c250和pca82c251 这两个器件分别可以在额定电源电压是12v和24v的can 总线系统中使用”从资料中看这两个芯片的工作电压是5v，那么这里12v和24v有值得是什么意思呢？怎么影响到pca82c250和pca82c251了呢？还请大侠指点，多谢了

讨教问题！！！！！！！！！！！！！

参见这个帖子。基本框图：rs232接口 <---> max232 <---> can128 <---> pca82c250 <---> can接口rs232 ttl电平转换可以用max232实现即可。can 接口可以用 pca82c250 实现即可。电脑端不需要写什么程序，可以用通用的串口调试助手或超级终端即可。主要要开发can128的程序。完成串口到can的协议转换。串口的比较好写 网上源代码很多，在论坛里也可以搜索也有。can的麻烦些。http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=9&t=2284129&tp=%u53cc%u9f99%u516c%u53f8%u6700%u65b0%u63a8%u51faat90can%u7684%u901a%u8baf%u5b9e%u9a8c%u677f

请教CAN BUS和485的转换

请教can bus和485的转换小弟本是搞dsp的，现在刚刚跳槽，有个小活用来练手，内容是做个can bus和485的接口转换。因为涉及到高层转换，小弟估计应该要用到mcu，初步打算选用89c51，can口收发打算用sja1000，现在已经知道can bus常用的芯片是sja1000，看了资料知道这个片子应该可以直接接can bus的canh、canl，可我参考了本人以前公司设计的图纸，是sja1000接了pca82c250才又接的总线，中间加了光电隔离。是不是不用加隔离的话就可以不用pca82c250了呢？谢谢指点。

烦劳高手推荐一款MCU

感谢答复，继续问谢谢答复，继续问：现在已经知道can bus常用的芯片是sja1000，看了资料知道这个片子应该可以直接接can bus的canh、canl，可我参考了本人以前公司设计的图纸，是sja1000接了pca82c250才又接的总线，中间加了光电隔离。是不是不用加隔离的话就可以不用pca82c250了呢？谢谢指点。

SJA1000和PCA82C250价格

sja1000和pca82c250价格 那位兄弟知道sja1000和pca82c250的价格，麻烦告诉一下小弟，我准备买。 谢谢了！！！！！！！！！！！！！