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本文介绍了基于pic16f874单片机的嵌入式can智能节点的软硬件设计，同时应用pcl-841 can接口卡使嵌入式can智能节点与pc之间实现了通信，完成了电压、电流、温度等信号的实时采集、可靠传输和实时显示，实现了pc端对嵌入式can智能节点pwm波输出的脉冲宽度的控制。 引言 can总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能，可完成对数据的成帧处理。can协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块编码，采用这种方法可使网络内节点个数在理论上不受限制，还可使不同的节点同时收到相同的数据。本文介绍了嵌入式can智能节点，并且应用pc和嵌入式can智能节点组成了can通信系统，完成了电压、电流、温度等信号的实时采集、可靠传输和实时显示，实现了pc端对嵌入式can智能节点pwm波输出的脉冲宽度的控制。 基于pic单片机的嵌入式can智能节点的设计 嵌入式can智能节点以pic16f874单片机作为嵌入式微控制器，以mcp2510作为can控制器，以pca82c250作为can收发器，具有现场/远程控制功能。根据用户的需求，嵌
摘 要：本文介绍了基于pic16f874单片机的嵌入式can智能节点的软硬件设计，同时应用pcl-841 can接口卡使嵌入式can智能节点与pc之间实现了通信，完成了电压、电流、温度等信号的实时采集、可靠传输和实时显示，实现了pc端对嵌入式can智能节点pwm波输出的脉冲宽度的控制。关键词：can总线； 智能节点； spi； can控制器 引言 can总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能，可完成对数据的成帧处理。can协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块编码，采用这种方法可使网络内节点个数在理论上不受限制，还可使不同的节点同时收到相同的数据。本文介绍了嵌入式can智能节点，并且应用pc和嵌入式can智能节点组成了can通信系统，完成了电压、电流、温度等信号的实时采集、可靠传输和实时显示，实现了pc端对嵌入式can智能节点pwm波输出的脉冲宽度的控制。 基于pic单片机的嵌入式can智能节点的设计 嵌入式can智能节点以pic16f874单片机作为嵌入式微控制器，以mcp2510作为can控制
器，滤除不需要的频率分量[1]。 利用一片ad9852及简单的外围电路实现频率合成器的结构框图如图2所示。 根据我在设计过程中的实际经验，有以下几个问题需要注意。 3.1 单片机的选择 因为ad9852是3.3v系统，所以必须选择可以工作在3.3v的单片机。设计之初，忽略了这个问题，选用了普通51系列芯片，因为其输出电平只能为5v， 高于3.3v，dds芯片因此被损坏。后打算采用51系列，但因为其在市场上很难买到，所以最终采用了microchip公司的pic系列单片机pic16f874。该单片机可以工作在2.2~5.5v的范围内[4]。又考虑到设计要求的高速控制，pic16f874单片机的速度是51系列的3倍，所以pic16f874单片机满足设计要求。 3.2 单片机的外围电路 dds的工作电压是3.3v，而pic的掉电复位电压是4.5v[4]，所以pic单片机的外围电路需要使用上电复位模式。 3.3 要避开dds杂散较大的输出频点 在实际应用中，还有一些点的杂散信号很大，而且离主频很近，无法去除。所以应该避免输出这些频点。这些频点为靠近fc/3、fc/4、fc/5、
纺织机就是把线、丝、麻等原材料加工成丝线后织成布料的工具全称。象纺坠、纺车、锭子、踏板织布机、机械织布机、数控自动织布机等。古今纺织工艺流程和设备的发展都是因应纺织原料而设计的，因此，原料在纺织技术中具有重要的地位。古代世界各国用于纺织的纤维均为天然纤维，一般是（毛、麻、棉）三种短纤维。正在运行的纺织机因故障、交班等其他原因需要停机后，再开机时就会出现纬线之间不均匀现象，不是2条纬线之间间隙过大，就是间隙太小，结果都会使所织布匹出现次品。本控制器基于pic16f874单片机设计了纺织机松紧度调整控制器，成功地解决了该问题。具有精度高、运行可靠方便、性价比高等优点。 1 控制器工作原理 可调整的松紧带控制器，包括一固定板，固定板中设左、右二横栓孔，固定板的前方设一卡掣部，卡掣部包含一钩臂及一底座，钩臂与底座形成一缺口，缺口内含有一悬臂及一固定臂，该悬臂的右端与固定臂的右端藉螺栓而枢接，悬臂左端设一矩形块，矩形块中设二平行的纵栓孔，矩形块前设一连座，连座固定在矩形块的前方，连座的左端设有一对滚轮及二支导杆，上述钩臂还设有固定悬臂的卡轮。控制器原理框图如图1所示。 纺织机在正常运行时，调整离
，所以外围电路中应该实际工作需要外接带通滤波器，滤除不需要的频率分量。利用一片ad9852及简单的外围电路实现频率合成器的结构框图如图2所示。根据我在设计过程中的实际经验，有以下几个问题需要注意。3.1 单片机的选择因为ad9852是3.3v系统，所以必须选择可以工作在3.3v的单片机。设计之初，忽略了这个问题，选用了普通51系列芯片，因为其输出电平只能为5v，高于3.3v，dds芯片因此被损坏。所打算采用51系列，但因为其在市场上很难买到，所以最终采用了microchip公司的pic系列单片机pic16f874。该单片机可以工作在2.2～5.5v的范围内。又考虑到设计要求的高速控制，pic16f874单片机的速度是51系列的3倍，所以pic16f874单片机满足设计要求。3.2 单片机的外围电路dds的工作电压是3.3v,而pic的掉电复位电压是4.5v，所以pic单片机的外围电路需要使用上电复位模式。3.3 要避开dds杂散较大的输出频点在实际应用中，还有一些点的杂散信号很大，而且离主频很近，无法去除。所以应该避免输出这些频点。这些频点为靠近fc/3、fc/4、fc/5、fc/6……的频点。3.4
微控制器核心功能：高性能精简指令集的CPU；仅35个单字指令集学习；除程序分支为双周期外，所有均为单周期指令；运行速度：直流为20MHz的时钟输入，直流为200ns指令周期；高达4K×14字的闪存程序存储器；高达192×8字节的数据存储器(RAM)；高达128×8字节的EEPROM数据存储器；引脚兼容的PIC16C73B/74B/76/77；中断能力(多达13个中断源)；8级深硬件堆栈；直接，间接和相对的寻址模式；上电复位(POR)；上电延时定时器(PWRT)和振荡器起振定时器(OST)；采用自身片上RC振荡器可靠工作的看门狗定时器(WDT)；可编程代码保护省电的休眠模式；可选振荡器选项；低功耗，高速CMOS FLASH/EEPROM技术；完全静态设计；通过2个引脚可实现在线串行编程(ICSPTM)；单5V在线串行编程能力；通过2个引脚进行在线调试；处理器读/写访问程序存储器；宽工作电压范围：2.0～5.5V；高灌/拉电流：25mA；商业级和工业级温度范围；低功耗：当电压为3V，频率为4MHz时，标准值小于0.6mA；当电压为3V，频率为32kHz时，标准值为20μA；待机电流标准值小于1μA；外设功能：定时器0：带有8位可编程预分频器的8位定时器/计数器；定时器1：具有分频器的16位定时器/计数器，可以通过外部晶振/时钟在休眠期间进行递增，定时器2：带有8位周期寄存器、预分频器和后分频器的8位定时器/计数器，捕捉，比较，PWM模块；捕捉为16位，最大分辨率为12.5ns；比较为16位，最大分辨率为200ns；PWM最大分辨率为10位；10位多通道模数转换器；带有SPITM(主模式)和I2CTM(主/从模式)的同步串口(SSP)；带有9位地址检测的通用同步/异步收发器(USART/SCI)；并行从动端口(PSP)8位宽的外部RD，WR和CS控件；欠压检测电路用于欠压复位(BOR)
的物理层和数据链路层功能，可完成对数据的成帧处理。can协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块编码，采用这种方法可使网络内节点个数在理论上不受限制，还可使不同的节点同时收到相同的数据。 本文介绍了嵌入式can智能节点，并且应用pc和嵌入式can智能节点组成了can通信系统，完成了电压、电流、温度等信号的实时采集、可靠传输和实时显示，实现了pc端对嵌入式can智能节点pwm波输出的脉冲宽度的控制。 基于pic单片机的嵌入式can智能节点的设计 嵌入式can智能节点以pic16f874单片机作为嵌入式微控制器，以mcp2510作为can控制器，以pca82c250作为can收发器，具有现场/远程控制功能。根据用户的需求，嵌入式can智能节点通过连接相应的传感器可以完成多种信号的实时采集、可靠传输和实时显示，pwm波输出可以用于控制相应的负载。嵌入式can智能节点通过外接电路可以实现电路保护、现场组态、自动调节、故障诊断报警、状态检测等功能，完成对电机、阀门、泵等电器的驱动和智能控制。 硬件设计 microchip公司的单片机pic16f874采用risc指令系统，哈佛
正在运行的纺织机因故障、交班等其他原因需要停机后，再开机时就会出现纬线之间不均匀现象，不是2条纬线之间间隙过大，就是间隙太小，结果都会使所织布匹出现次品，虽然一次停机造成损失不太大，但由于停机是经常性的，积累起来的损失就大了。所以需要在每次重新开机前对纬线进行松紧调整，由于其精度高，手动调整很难调到最佳状态，且费时费力。本控制器基于pic16f874单片机设计了纺织机松紧度调整控制器，成功地解决了该问题。具有精度高、运行可靠方便、性价比高等优点。 1 控制器工作原理 松紧度调整控制器是一个独立的控制部件，安装在纺织机的机身上，其控制系统由检测电路、输出控制电路、设定显示电路等几部分组成。控制器原理框图如图1所示。 纺织机在正常运行时，调整离合器在单片机pic16f874的控制下，处于可靠分离状态，以保证纺织机的正常运行。当因故停机后需再次开机时，按下调整按钮，系统发出调整信号使调整离合器控制电路工作，调整离合器处于啮合状态，此时调整电机在系统的控制下进行正转、反转、正反转和反正转，调整纬线松紧量使其疏密合适（其松紧量由工人根据所织物的不同事先设定，并存储在e2p
3）驱动31/2位共阴极led数码管，直接显示被测相位差。测量相位差的范围是0°－180°，分辨率达0.1°。 测频电路采用icm7226b型单片8位10mhz通用频率计数器，配置少量外围元件即可准确测量频率和周期，它还能测量频率比、时间间隔及累计数。该频率计数器具有自校准功能。测量范围是0mhz－10mhz，最高分辨率可达0.000 1hz。 mc14433和icm7226b输出的bcd码送至89c51型单片机进行数据处理。为简化电路，还可选用带1o位adc的pic16f874型单片机。pic16f874是美国微科技（microchip）公司生产的高性价比8位单片机，内含8路逐次逼近式10位a/d转换器，这里仅用其中1路。4.3 反射计电路 用ad8302还可构成反射计（reflect meter），通过测量入射到负载的信号和从负载反射的信号的增益及相位差，最终计算出反射系数γ。反射系数的计算公式为 式中，zl是用复数表示的负载阻抗，z0是系统的特征阻抗。反射系数常常用来计算阻抗失配程度及驻波比（swr）。反射系数通常用分贝表示
相关元件pdf下载：hm1500 hm1520 pic16f874 mc1413 由hm1500／1520型湿度传感器和单片机构成的智能湿度测量仪电路如图所示。该仪表采用+5v电源，配4只共阴极led数码管。电路中共使用了3片ic：ic1为hm1500／1520型湿度传感器，ic2是由美国微芯片(microchip)公司生产的带10位adc的单片机pic16f874，ic3为7达林顿反相驱动器阵列mc1413。pic16f874是一种高性价比的8位单片机，内含8路逐次逼近式10位a／d转换器，最多可对8路湿度信号进行模数转换，现仅用其中一路。jt为4mhz石英晶体，配上振荡器电容c1、c2之后可为单片机提供4mhz时钟频率。pic16f874的电源电压范围较宽(+2．5～+5v)，适合低压供电，静态电流小于2ma。ra口(ra0～ra7)为i／o接口，现利用pa0(亦称ain0)口线来接收湿度传感器所产生的电压信号。pa1～pa4输出位扫描信号，经过mc1413获得反相后的位驱动信号。rb口中的rb0～rb6输出7段码信号，接led显示器相应的笔段电极a～g。pic1
由hm1500／1520型湿度传感器和单片机构成的智能湿度测量仪电路如图所示。该仪表采用+5v电源，配4只共阴极led数码管。电路*使用了3片ic：ic1为hm1500／1520型湿度传感器，ic2是由美国微芯片(microchip)公司生产的带10位adc的单片机pic16f874，ic3为7达林顿反相驱动器阵列mc1413。pic16f874是一种高性价比的8位单片机，内含8路逐次逼近式10位a／d转换器，最多可对8路湿度信号进行模数转换，现仅用其中一路。jt为4mhz石英晶体，配上振荡器电容c1、c2之后可为单片机提供4mhz时钟频率。pic16f874的电源电压范围较宽(+2．5～+5v)，适合低压供电，静态电流小于2ma。ra口(ra0～ra7)为i／o接口，现利用pa0(亦称ain0)口线来接收湿度传感器所产生的电压信号。pa1～pa4输出位扫描信号，经过mc1413获得反相后的位驱动信号。rb口中的rb0～rb6输出7段码信号，接led显示器相应的笔段电极a～g。pic16f874还具有掉电保护功能，mclr为掉电复位锁存端。当udd从+5v降至+4v以下时，芯片就进入复位状态。一旦电
由hm1500／1520型湿度传感器和单片机构成的智能湿度测量仪电路如图所示。该仪表采用+5v电源，配4只共阴极led数码管。电路中共使用了3片ic：ic1为hm1500／1520型湿度传感器，ic2是由美国微芯片(microchip)公司生产的带10位adc的单片机pic16f874，ic3为7达林顿反相驱动器阵列mc1413。pic16f874是一种高性价比的8位单片机，内含8路逐次逼近式10位a／d转换器，最多可对8路湿度信号进行模数转换，现仅用其中一路。jt为4mhz石英晶体，配上振荡器电容c1、c2之后可为单片机提供4mhz时钟频率。pic16f874的电源电压范围较宽(+2．5～+5v)，适合低压供电，静态电流小于2ma。ra口(ra0～ra7)为i／o接口，现利用pa0(亦称ain0)口线来接收湿度传感器所产生的电压信号。pa1～pa4输出位扫描信号，经过mc1413获得反相后的位驱动信号。rb口中的rb0～rb6输出7段码信号，接led显示器相应的笔段电极a～g。pic16f874还具有掉电保护功能，mclr为掉电复位锁存端。当udd从+5v降至+4v以下时，芯片就进入复位状态。一旦
基于pic16f874设计的电压输出式集成湿度传感器电路如图。 该仪表采用+5v电源，配4只共阴极led数码管。 电路中共使用了3片ic：ic1为hm1500／1520型湿度传感器，ic2是由美国微芯片公司生产的带10位adc的单片机pic16f874，ic3为7达林顿反相驱动器阵列mc1413。 pa1～pa4输出位扫描信号，经过mc1413获得反相后的位驱动信号。rb口中的rb0～rb6输出7段码信号，接led显示器相应的笔段电极a～g。 来源:阴雨
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pic16f874 最近学习使用pic系列单片机，想买一块pic16f874学习。但是我们这里买不到这种类型的（只能买到1次性的那种pic单片机，商家黑啊555555）。请问哪里能邮购到，多少钱一块？ 还有哪里有学习套件买的，麻烦大家能告诉我一下（包括价格）。
关于pic16f874的中断一问pic16f874可以用作中断输入，在资料中看到如下如下清除中断的方法：对portb进行读操作或写操作，这将结束引脚电平变化的条件。为什么这样做能够清除中断，那位网友解释一下。thanks
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