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8，积分时间ti1，多次调试后的最终值;f7.05＝0.65，微分时间td1，多次调试后的最终值;f7.06＝11.0，比例增益p2，多次调试后的最终值;f7.07＝99.99，积分时间ti2，多次调试后的最终值;f7.08＝0.25，微分时间td2，多次调试后的最终值; pid参数调试是一个细致认真的过程，须多次反复调试才能满足要求。（注意：如未加卷径计算功能，调试时需人工设定f8.16相对应的当前卷径）两套pid参数的最终值差异较大，主要是因为pid1用于提高低速时的快速跟踪和响应，pid2用于保持高速时的运行平稳。 f7.10＝2，pid参数调整依据 ，线速度; 最终把pid参数调整依据 f7.10设为2，是因为线速度变化的范围（3---60m/min， 30倍）相对于卷径变化的范围（110---780mm， 7倍）要大得多， 且收卷张力受速度变化的影响也要大些。f8.01=1,ai1设定; f8.03=5000,根据现场调试情况修改，满足张力设定电位器的调整要求;f8.06=1, 张力锥度系数;f8.07=10, 根据现场调试情况修改 ; f8
i1，多次调试后的最终值； f7.05＝0.65，微分时间td1，多次调试后的最终值； f7.06＝11.0，比例增益p2，多次调试后的最终值； f7.07＝99.99，积分时间ti2，多次调试后的最终值； f7.08＝0.25，微分时间td2，多次调试后的最终值； pid参数调试是一个细致认真的过程，须多次反复调试才能满足要求。（注意：如未加卷径计算功能，调试时需人工设定f8.16相对应的当前卷径） 两套pid参数的最终值差异较大，主要是因为pid1用于提高低速时的快速跟踪和响应，pid2用于保持高速时的运行平稳。 f7.10＝2，pid参数调整依据 ，线速度； 最终把pid参数调整依据 f7.10设为2，是因为线速度变化的范围（3---60m/min， 30倍）相对于卷径变化的范围（110---780mm， 7倍）要大得多， 且收卷张力受速度变化的影响也要大些。 f8.01=1,ai1设定； f8.03=5000,根据现场调试情况修改，满足张力设定电位器的调整要求； f8.06=1, 张力锥度系数； f8.07=10, 根据现场调试情况修改 ； f8.0
w 变频器分别实施一拖三驱动，其控制方式与基因部的冷冻水系统和冷却水系统控制方式相同。下面以基因部冷冻水系统加以说明： （1）、闭环控制 基因部冷冻水系统采用全闭环自动温差控制。采用一台11kw变频器实施一拖三。具体方法是：先将中央空调水泵系统所有的风阀门完全打开，在保证冷冻机组冷冻水量和压力所需前提下，确定一个冷冻泵变频器工作的最低工作频率（调试时确定为35hz），将其设定为下限频率并锁定。用两支温度传感器采集冷冻水主管道上的出水温度和回水温度，传送两者的温差信号至温差控制器，通过pid2调节将温差量变为模拟量反馈给变频器，当温差小于等于设定值5℃时，冷冻水流量可适当减少，这时变频器vvvf2降频运行，电机转速减慢；当温差大于设定值5℃时，这时变频器vvvf2升频运行，电机转速加快，水流量增加。冷冻泵的工作台数和增减由plc1控制。这样就能够根据系统实时需要，提供合适的流量，不会造成电能的浪费。 （2）、开环控制 将控制屏上的转换开关拨至开环位置，顺时针旋动电位器来改变冷冻水泵电机的转速快慢。 （3）、工频/变频切换工作 在系统自动工作状态下，当变频器发生
表等监控画面调用。 顺酐生产过程按工艺要求设置了23个控制回路，其中温度控制回路9个，液位控制回路3个，压力控制回路6个，流量控制回路5个。为使氧化反应正常进行，要求严格控制反应器的热点温度和盐点温度，而稳定热点温度的手段是调节进入反应器的苯和空气的比例，工艺要求苯和空气的比值为1/24，通过测量空气流量来调节苯流量，组成一个单闭环比值控制系统，图3为苯流量单闭环比值控制组态图。图中，空气流量信号通过质量流量模块msf进行温度和压力校正，校正后的流量信号通过除法器作为苯流量的设定值。在pid2模块中，若输出跟踪有效信号otc=1，即手操器处于手动位置，则pid算法被抑制，模块输出为otv值（即跟踪手操器的输出值）；否则otc=0，即手操器处于自动位置，模块输出为pid的运算结果，这样可实现系统自动和手动的无扰切换。实际运行结果表明，当空气流量达到21600kg/h时，苯流量为900±10kg/h，具有较好的稳定性，满足了生产要求。 此外，整个生产过程还根据工艺要求设置了蒸汽流量、顺酸采出量和苯流量3个需经济考核的流量累积指标。由于没有配置流量积算仪和脉冲输入模块，流量累积只
调试后的最终值; f7.05＝0.65，微分时间td1，多次调试后的最终值; f7.06＝11.0，比例增益p2，多次调试后的最终值; f7.07＝99.99，积分时间ti2，多次调试后的最终值; f7.08＝0.25，微分时间td2，多次调试后的最终值; pid参数调试是一个细致认真的过程，须多次反复调试才能满足要求。（注意：如未加卷径计算功能，调试时需人工设定f8.16相对应的当前卷径） 两套pid参数的最终值差异较大，主要是因为pid1用于提高低速时的快速跟踪和响应，pid2用于保持高速时的运行平稳。 f7.10＝2，pid参数调整依据 ，线速度; 最终把pid参数调整依据 f7.10设为2，是因为线速度变化的范围（3---60m/min， 30倍）相对于卷径变化的范围（110---780mm， 7倍）要大得多， 且收卷张力受速度变化的影响也要大些。 f8.01=1,ai1设定; f8.03=5000,根据现场调试情况修改，满足张力设定电位器的调整要求; f8.06=1, 张力锥度系数; f8.07=10, 根据现场
哈，简单！1、看一看pid2、mega8(avr单片机) a/d->定时器，精度1/1000
re:aic驱动arm处理器的nfiq (快速中断请求)与nirq (标准中断请求)输入。aic输入即可为内部外设中断也可为来自产品引脚的外部中断。当有中断发生的时候，aic判断中断源（fiq,sys,irq2,pid2~31）.sam7 所有发生的中断都能在aic里面找到对应的位置，如：pioa中断为pid2 ，spi中断为pid5，。。。。。。
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