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om 内保存的无线开关状态改变pd4~ pd7 电平， 然后mcu 将发送一个宽度为1 s的低电平脉冲至pt2262 的16 引脚（ te） , 使sc2262对于pd4 ~ pd7 的数据进行编码再从17 脚输出至315 mhz发射模块。 由于市面上有些探测传感器的无线发射模块触发时只发高电平“1” ，所以主机解码芯片不能用带锁存的pt 2272l4, 否则pt 2272l4 输出的数据永远都是高电平， 会一直产生误报， 因此为了更好的与市面产品兼容，本系统主机无线接收部分采用了非锁存的pt2272m4芯片分别与315 mh z 和433 mhz 的接收模块连接。 这样当有人入侵触发报警时， 两个报警器发出的信号不会因为处在同一频率上而互相干扰而导致解码错误， 避免了检测到有人入侵但主机无报警的情况。烟雾报警器接收部分和微波报警器使用同一个pt2272 m4 和接收模块。由于红外、微波、烟雾报警被触发时发射的信号是不连续且不同步的， 所以接收到信号将由3 路的单稳态触发器做3 s 的高电平， 提高mcu 采样判断的准确性。 2 系统软件流程 系统的软件流程图如图5 所
滤波器中心频率的外部电阻。积分电容c3取330 pf。经cx20106处理后的脉冲信号由7脚输出。 1.4 无线收发模块 1.4.1 无线发射模块 无线发射模块电路如图6所示。编码采用pt2262芯片，它将载波振荡器、编码器和发射单元集于一身，使发射电路变得非常简洁。编码输入是4路独立的二进制信号，把误差信号转换为4位数字信号通过433 mhz发射模块进行发射。 图6 无线发射模块电路 1.4.2 无线接收模块 无线接收模块电路如图7所示。解码芯片采用pt2272m4芯片，对433 mhz接收模块接收到的信号进行解码。433 mhz接收模块上集成有超外差接收装置，其具有较好的选择性和频率特性，且容易调整。pt2272m4的数据输出位因其后缀而异，数据输出具有暂存和锁存两种方式，方便用户使用。后缀为m为暂存型，后缀为l为锁存型，其数据输出又分为0、2、4、6不同的输出。 图7 无线接收模块电路 2 软件设计 声源引导示意图如图8所示。设s点为可移动声源，ox代表ab直线的中垂线，o′y代表ac直线的中垂线。如果as距离大于bs距离，则小车
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