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信号处理电路,一方面可以将陀螺的输出信号按一定比例的放大,然后输入到elmo数字伺服控制中,减少程序中的比例因子,进而减少elmo数字伺服控制器内部的噪声对整个系统的影响,另一方面通过外接一只可调电阻,实现每次开机的漂移量补偿,从而使吊舱保持平稳状态。 fizoptikavg941-3a光纤陀螺在载体静止时,输出电压为2.5v。因此要保证载体静止时,输入到elmo数字伺服控制模拟输入口的电压为0v,必须用一个精准电压芯片产生2.5v的电压,通过放大器4558实现一个减法电路。在该减法电路中,用ref02cz产生5v的电压,然后通过电阻分压得到2.5v基准电压。图示为陀螺信号处理电路(减法电路)原理图。 来源:阴雨