RPR220
5000
DIP4/19+
只做原装正品，假一罚十，大量现货，特价销售
RPR220
20000
DIP4/21+
原厂原装 正品/假一罚十
RPR220
8913
-/23+
柒号芯城，离原厂的距离只有0.07公分
RPR220
40000
DIP4/2035+
原装
RPR220
28031
DIP4/22
只做原装 优势渠道 合作共赢
RPR220
16800
DIP4/2223+
保证全新原装，每一片都来自原厂
RPR220
5000
./23+
优势产品大量库存原装现货
RPR220
33000
DIP4/2021+
原装现货，力挺实单，支持免费拿样
RPR220
63422
./2215+
原装现货，可提供一站式配套服务
RPR220
5130
./22+
100%原装正品深圳现货
RPR220
65286
-/21+
全新原装现货，长期供应，免费送样
RPR220
9210
./23+
只做原装更多数量在途订单
RPR220
62500
DIP4/-
原装最低价，认准华盛锦
RPR220
5000
./21+
原装现货假一罚十
RPR220
25850
DIP4/16+
原装现货长期供应
RPR220
15558
DIP4/-
20年配单 只求现货匹配
RPR220
9200
DIP4/23+
只做原装更多数量在途订单
RPR220
7300
./23+
原装现货
RPR220
17570
DIP4/2801+RoHS
优势库存，特价出售 一站式配单服务
RPR220
51300
./24+
原装现货，可提供订货服务
RPR220
IC,REFLECTIVE DETECTOR,1-CHANNEL,GAP...
rohm
RPR220PDF下载
小车控制系统的结构如图1所示。其中的atmegal6l单片机是智能小车的控制模块，它是高性能、低功耗的8位avr微处理器，采用先进的risc结构，具有16k字节的系统内可编程flash和512字节的eeprom。工作于16 mhz时，其性能高达16 mips，并具有32个可编程通用i／0口和用于边界扫描的jtag接口，基本都能够满足设计要求。电路稳压模块输入12 v电压。经过稳压电路后可得到9 v、5 v两种电压，其中9 v电压用于电机驱动模块的工作电压，5 v电压则用于单片机的工作。图2所示是rpr220光电传感模块的电路图，光电传感是由10个rpr220型光电对管组成。rpr220是一种一体化反射型光电探测器，其发射器是一个砷化镓红外发光二极管，而接收器则是一个高灵敏度的硅平面光电三极管。l298n的input、output两端口用于提供稳定的电压以使电机转动。 1．1 光电传感模块 图2所示是本系统中光电传感模块的电路图。寻线路径一般是刻在白色平面上的3 cm的黑线，小车沿着黑线循径，当检测到白线，即二极管发出的光被白线反射回来时，光电对管中的三极管导通，比较器6号端口输入为
a／d数值实时传到上位机，然后改变车体与墙壁之间的距离，记录各个点的a／d数值，利用matlab绘制出a／d值与距离之间的关系图。 实验表明，该方法能够有效地在迷宫中进行距离的探测，最大探测距离达到20 cm，在1 cm处传感器饱和，而迷宫机器人的要求能够探测的最大距离为18 cm，饱和距离不能大于2 cm。显然，该电路完全满足使用要求。实验程序如下所示： 实验结果如图5所示，可见距离与a／d采样值成反比。 4 结论 本文设计了一款新型迷宫机器人，其中光电传感器的设计部分采用rpr220实现。实验表明，本设计的探测距离完全满足迷宫机器人的使用要求。 来源:lidy
请问反射式光电开关rpr220是拿来做什么的，可否用于前方探障碍物
有用过rpr220的吗?
请教rpr220的，小弟对其引脚不是很清除，看器件手册也看得不是很明白，还请大侠们说明～～～～
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