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摘 要:伺服系统是控制系统的重要组成部分。其中,pwm功率放大器是通过低通功率滤波电路连接直流力矩电动机,该滤波电路的性能对整个系统能否正常工作起着非常关键的作用。基于某伺服pwm驱动系统,使用excel宏编写的功率设计软件,分析并构建了相应的巴特沃斯分割电感低通功率滤波电路,通过使用multisim电路仿真软件的方式分析和验证了该优化设计的有效性与可行性。 某伺服系统根据其应用需求,采用sa03作为功率放大器。要求其在0~10 v的控制信号作用下,能够驱动25 v,20 a的直流电动机负载。因此滤波电路的稳定与效率对伺服系统的性能有着直接影响。sa03是高度集成的pwm功率放大器件,若作为pwm驱动系统必须设计相应的滤波电路。滤波电路的优化设计要充分考虑到sa03的技术特点和该伺服系统的应用环境。 1 pwm系统的拓扑结构 如图1所示,pwm(脉冲宽度调制)放大器是一个复杂的系统,系统的核心是高度非线性调制和解调,它包含了极点和零点以及高次谐波和次谐波选择的问题。低通功率滤波电路在系统中主要起两个作用。 (1)对pwm输出信号进行调制,首先pwm模块将输入