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  • 一种H型双极模式PWM控制的功率转换电路设计

    摘要：介绍了一种为减小功率损耗而设计的h型双极模式pwm控制功率转换电路。此电路通过将igbt开通关闭时间减小到3.2μs、选择合理pwm开关频率为600hz，降低了功率损耗，使得h型双极模式pwm控制能够应用在大功率伺服系统中。该电路不但降低了功率损耗，还具有短路保护和互锁保护等电路保护功能。 关键词：h型双极模式pwm控制；igbt；skhi22ah4模块；开关频率 低速特性是衡量转台伺服系统性能的重要指标之一。影响低速特性的因素有很多，其中最主要的是摩擦力矩和电机波动力矩的干扰。对摩擦力矩的干扰，可以采取摩擦力矩补偿方法，来降低摩擦力矩干扰对伺服系统低速特性的影响。但在工程中很难确定摩擦力矩的准确模型，因此这些补偿方法在工程中应用比较困难。 h型双极模式pwm控制提高转台伺服系统低速特性的作用十分显著，而且简单易行。h型双极模式pwm控制能够提高伺服系统的低速特性，是因为h型双极模式pwm控制的电动机电枢回路中始终流过一个交变的电流，这个电流可以使电动机发生高频颤动，有利于减小静摩擦，从而改善伺服系统的低速特性。但因其功率损耗大，h型双极模式pwm控制只适用

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