础,参考了其它系列芯片的特点研发而出的。它在功能和性能上可以全面替代nova的mcx3xx/a(比如mcx314/as)、npm的pcl6045/6025等同类芯片。是一种sopc方案。 它既和mcx314功能兼容(包括寄存器/io定义)又改进了mcx314的缺点,同时增加了多数据段预存(16段)、4轴直线/位插补等功能,且成熟、可靠。 欢迎索取免费资料! 1 规格 1.1 系列 1.1.1 控制轴数: 2-6轴 1.1.2 包含六个规格fpga芯片: sm5002, sm5004, sm5005, sm5006 (每款芯片联合一个配套芯片形成一个完整方案) 1.1.3 专用配套芯片: smc5-x;x为轴数 1.1.4 适合马达: 步进,伺服 1.2 各轴规格(每个轴相同) 1.2.1 驱动输出脉冲(当clk=20mhz时; 标准为16mhz.html">16mhz)  输出速度范围: 1 pps 至 5 mpps  输出速度精密度: ±0.1%以下对设定