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  • 浅谈船用仪表用步进电机细分驱动的实现

    线圈的电压顺次发生变化,使得通过线圈的电流按上述公式产生接近正弦波的变化,逐渐增大或减少,而不是一次性地通入或切断,使电机能更平稳地运行。 组合电阻式细分驱动是指步进电机每一相线圈一端与单片机的i/o口相连,另一端与n个阻值不同、处于并联方式的电阻相连,n个电阻的数量和取值大小需要考虑电机内部线圈电阻,以便产生能够驱动电机的、接近于正弦波的阶梯波形。单片机与步进电机之间无专用驱动芯片。图2所示为该24细分驱动法的硬件电路图。 图中m1、m2为步进电机的一相绕组,m3、m4为另一相绕组,sn74hc595是串行输入并行输出芯片,用作扩展pic单片机的i/o口,每一相绕组上都接有3个并联的电阻。因为vid29-05输出轴的步距角最小可以达到(1/12)°,而它内置减速比为180/1的齿轮系,因此一个微步表示指针转子转动15°。vid29-05步进电机一个周期共有6个分步,即每个分步相位相差60°,每个分步可以细分为4个微步,整个周期细分为24个微步,即24细分,其对称的阶梯波形图如图3所示。 因为有12个不同的对称阶梯数值,故选取3个不同阻值的电阻与步进电机绕组线圈电阻一起就能得到16种逻辑

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