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议。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。 2.3 xc2s50接口板 传统航迹仪使用接口板cdt800,其中包括 am9513计数器与μpd71055i/o接口。cdt800为成品接口板,其计数器am9513相关资料相对有限,且动态初始化要求严格,在实际应用过程中,对系统资源的占用过大,严重影响系统的实时性。 xc2s50接口板包括fpga芯片xc2s50、配置芯片18v01、输出驱动芯片sn74ls244及外部接口电路。其原理图见图2。 接口板的主要功能是:接收s3c44b0x主板通过数据总线发送的数据命令信息(包括:x、y方向的分频值、脉冲个数、运行方向,以及开始/终止运行、抬落笔、报警等),经fpga芯片xc2s50处理后,转化为相应频率的脉冲信号;再经输出驱动芯片sn74ls244,通过接口hjy传递给x、y向的步进电机驱动器。 2.4 步进电机及其驱动器 航迹仪控制系统对快速性及定位精度均有很高的要求。考虑到系统是针对数字量及位移的控制系统,因此选用步进电机作为其执行元件。