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2.4 zigbee协议的aps层 应用层包括应用支持层(aps)、应用框架(af)和zigbee设备对象。 支持层(aps):主要包括aps层协议数据单元apdu的处理、aps数据传输机制和节点间的应用对象绑定。 应用框架(af):为各个用户自定义的应用对象提供了模板式的活动空间,为每个应用对象提供了键值对服务和报文服务供数据传输使用。 zigbee设备对象:主要包括设备服务发现。 3 系统设计 本文设计了wtim模块。该模块用于采集和处理数据,并通过spzb260模块将数据发送给ncap,同时实现了teds(transducer electronic data sheet)、ieee1451.5标准。spzb260是专门用于嵌入式开发的低功耗zigbee模块。 3.1 wtim模块 wtim模块主要包括stm32f103c微控制器、spzb260模块、信号调理器和传感器。其架构图如图3所示。其中,spzb260模块是与ncap通信的模块。 图3 wtim模块架构图 adc在数据采样中,使用了一阶滤波算法:y(n)=αx(n)