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sr230中文资料

  • 基于PLC 的步进电动机单双轴运动控制的实现

    3.1 控制坐标系的建立 plc 对步进电机的控制首先要确立坐标系，可以设为相对坐标系，也可以设为绝对坐标系。坐标系的设置在dm6629 字中，00—03 位对应脉冲输出0，04—07 位对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系；设置为1 时，为绝对坐标系。 3.1.1 对于不带加减速的单相脉冲输出 当plc 控制坐标系设定为相对坐标系时，可以从端口0 和端口1 以增量的形式输出脉冲，输出脉冲的计数值，对于端口0记录在sr229、sr228 通道，对于端口1 记录在sr231、sr230 通道中。 如设输出脉冲数为00000100 时从端口输出100 个脉冲，脉冲计数值从0 计到100，之后还可以继续从该端口输出脉冲，即可以增量输出脉冲。每次输出脉冲时，脉冲计数值从0 开始重新计数，计满设定值为止。 当设为绝对坐标系时，输出脉冲数可以设置为正数，如00000100（相当于电机正向转动100 步），也可以设置为负数，如80000100（最高位为“1”表示负数，相当于电机反向转动100 步）。但由于是单相脉冲输出，须另外加方向控制信号，可以用01002等输出端做方向信号

  • SR230

    电流参数：IF(AV)=2A/IFSM=50A/IR=2mA电压参数：URRM=30V/URMS=21V/UDC=30V/UF=0.55V备 注：肖特基势垒整流二极管

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