ST168
9000
DIP4/24+
原装现货,提供优质配单服务
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DIP4/1912+
原包装正品现货库存-正规渠道增值税票
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NR/2017+
诚研翔科技,专业配单公司,可开增值税发票
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DIP4/23+
原盒原包假一罚十
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DIP4/23+
高品质 优选好芯
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DIP4/24+
原厂原装现货,提供一站式配单服务
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NA//23+
优势代理渠道,原装,可全系列订货开增值税票
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DIP4/23+
原装现货
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80000
DIP4/2023+
一级代理,原厂排单到货,可开原型号13%专用发票
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一站式配单,只做原装
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23+/DIP4
特价原装现货,一站配齐
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DIP4/-
大量现货,提供一站式配单服务
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原装现货,配单能手
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DIP4/17+
反射式光电传感器
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-/-
原装 部分现货量大期货
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DIP4/23+
只做原装现货
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提供一站式配单服务
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原装不仅销售也回收
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-
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N/A/2024
上海原装现货库存,欢迎查询
集成到了cpu内部,只需要一个接口电路,将jtag信号传送到调试终端(pc机)就可以实现在线调试了。 二、硬件设计 系统的组成主要有小车、信号采集模块、核心控制模块、供电模块和驱动模块,以下将分别介绍。 1. 基础小车 市面上小车多种多样,如有两个电机的四驱小车:适合爬坡、走沙石路等,但是过弯容易卡死;后轮有两个电机的三轮小车,过弯灵活但是重心不稳;两个电机的四轮后驱小车,过弯灵活且稳定。 结合了前面两种车的优势,被我选用。 2. 信号采集模块 选择st168光电对管来制作路面检测的传感器模块,见图2,当光电对管下方是深色的时候,由于深色吸收光线,接收管不受光照,因此不导通,a端输出电压为3.5v左右,被单片机识别为逻辑“1”,同理,白色的时候接收管导通,输出电压为0v左右,单片机识别为逻辑“0”。也可在信号输出前连接一个比较器以便获得更灵敏的输出。r1限制发射二极管的电流,发射管的电流和发射功率成正比,但受其极限输入正向电流50ma的影响,用r1=150ω的电阻作为限流电阻,电源电压为5v,测试发现发射功率完全能满足检测需要。可变电阻r2可限制接收
一、特点:
1. 采用高发射功率红外光电二极管
和高灵敏度光电晶体管组成。
2. 检测距离:5--10mm。