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基于CPLD的线阵CCD数据采集系统的开发
设计被用于卷烟烟支长度、直径智能在线检测仪中。１数据采集系统的特点本数据采集系统的特点主要有： (１)采用高集成度的epm7064slc44产生系统所需的驱动和控制时序逻辑； (２)由外部pc机控制ccd积分时间的大小及数据采集卡的工作过程，实现智能化控制； (３)应用了内带采样保持的８位高速并行输出a/d芯片(tlc5510)；(４)通过计算机并口高速传输数据信息； (５)采用直线拟合最小二乘法高精度定位ccd图像的边缘点。２数据采集系统的硬件电路设计在本系统中，选定tcd142d线阵ccd作为图像传感器。本系统硬件电路主要由四部分构成：①时序发生器；②ccd驱动电路；③ccd视频信号处理；④i/o接口。在此设计中，tcd142d的工作频率为１mhz。２．１系统时序发生器的设计１~２ 时序发生器主要产生驱动ccd工作的各驱动时序及ccd视频信号处理所需的控制时序。tcd142d的工作时序如图１所示[１]。在本设计中，时序发生器产生的所有驱动和控制时序信号都是在max＋plusⅱ开发环境下设计完成并经编译、校验后在线下载到cpld器件内部的。
线阵CCD摄像器件
线阵ccd摄像器件，可以直接将收到的一维光信号转换成时序的电信号输出，获得一维的图像信号。若用线阵ccd获得二维图像，必须使用线阵ccd与二维图像做相对的扫描运动，所以用线阵ccd对匀速运动物体进行扫描成像是非常方便的。现代扫描仪、传真机、文档复印机和航空图像扫描系统等都采用线阵ccd为图像传感器。 tcd142d是由2142个光电二极管构成光敏元阵列的线阵ccd摄像器件，其中前64个和后12个是用做暗电流检测而被遮蔽的，中间2048个光电二极管是曝光像敏单元。每个光敏单元的尺寸长14 μm，中心距为14 μm，光敏元阵列总长为28，672 mm，其光谱范围为0.4～1.1 um，响应度为6.0 v／（1x g s），动态范围1500△，输出幅度大于1.2 v。图示出了tcd142d的引脚排列情况，芯片中间是光敏窗。图 tcd142d引脚排列图来源:ks99

机器视觉测试系统
行检测时，原始的检测方法是采用人工目视或用百分表加探针进行检测，该方法不仅易受主观因素的影响，而且可能给被测表面带来新的划伤。金属板表面自动探伤系统利用机器视觉测试技术对金属表面缺陷进行自动检查，可在生产过程中高速、准确地进行检测，同时由于该系统采用非接触式测量，避免了产生新划伤的可能。该系统采用激光器作为光源，通过针孔滤波器滤除激光束周围的杂散光，采用扩束镜和准直镜使激光束变为平行光并以45度的入射角均匀照射在被测金属板表面上。金属板放在检验台上，检验台可在x、y、z三个方向上移动，摄像机采用tcd142d型2048线阵ccd，镜头采用普通照相机镜头，ccd接口电路采用单片机系统。pc主机主要完成图像预处理及缺陷的分类或划痕的深度运算等，并可将检测到的缺陷或划痕图像在显示器上显示。ccd接口电路和pc机之间通过rs.232口进行双向通讯，构成人机交互式数据采集与处理。该系统主要利用线阵ccd的自扫描特性与被检钢板在x方向的移动相结合，提取金属板表面的三维图像信息。 (6)汽车车身轮廓尺寸精度检测系统英国rover汽车公司800系列汽车车身轮廓尺寸精度的100％在线检测，是机器

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