TCRT1000
98600
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假一赔十,原装进口现货特价
TCRT1000
22213
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原装现货 有单就出,一站式BOM配单
TCRT1000
70000
DIP4/23+
原装现货
TCRT1000
21403
-/23+
原装现货,长期供应
TCRT1000
12800
Through Hole/20+
原装现货,支持含税
TCRT1000
12500
DIP4/21+
全新原装正品,一级代理价格优势,可长期订货
TCRT1000
5000
TSSOP/24+
原装现货,提供优质服务
TCRT1000
18610
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Vishay原厂渠道 只做原装
TCRT1000
24000
DIP4/-
原装 原盘原盒可追溯
TCRT1000
5070
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原装正品,提供BOM服务
TCRT1000
6850
DIP4/23+
只做原装
TCRT1000
10000
DIP4/2023+
原装现货 支持实单
TCRT1000
5000
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诚信为本,品质至上,只做原装
TCRT1000
33880
Check/2022+
只做原装
TCRT1000
5700
DIP4/23+
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TCRT1000
65200
Through Hole/21+
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TCRT1000
8000
ZIP4/11+
全新原装,现货供应
TCRT1000
9860
N/A/1808+
原装正品,亚太区混合型电子元器件分销
TCRT1000
6450
Original/2020+
原装正品/假一罚十
TCRT1000
80000
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柒号芯城跟原厂的距离只有0.07公分
经实验发现,脉冲频率在30hz以上,电机转动平稳,但小车行驶时,由于摩擦力使电机转速降低很快,甚至停转;脉冲频率在10hz以下,电机转动有跳跃现象,实验证明脉冲频率在25~35hz效果最佳。我们选取脉冲频率为30hz。 引导线检测模块 根据白纸和黑线反射系数不同,通过以光电传感器为核心的光电检测电路将路面两种颜色进行区分,转化为不同电平信号,将此电平信号送单片机,由单片机控制转向电机作相应的转向,保证小车沿引导线行驶。考虑到小车与路面的相对位置,采用反射式光电检测电路。红外光电传感器tcrt1000,它是一种光电子扫描,光电二极管发射,三极管接收并输出的装置。它的特点是尺寸小、使用方便、信号高输出、工作状态受温度影响小。它的外围电路简单,(如图3所示)。二极管的c端和三极管的e端接地,二极管的a端通过一电阻和电源相接,组成偏置电流电路;三极管的c端也通过一电阻和电源相接,组成输出电路。当检测器检测到白色时,其输出低电平;当检测到黑色时,则输出高电平。 为提高检测精度,采用了多传感器信息融合技术。设计中,在车头均匀布置三个光电传感器,其中,中间一个(q1)安装在小车正中央。q1的输出经