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  • 基于μC/OS-II的电动车电池管理系统设计

    作系统时钟节拍为20ms;相应地设置adprostask()、cantxdtask()、soctask()和monitask()的执行周期均为20 ms;考虑到电池组的温度变化相对较慢,同时温度传感器ds18820的温度转换时间相对较长,设置temptask()的执行周期为100ms;canrxdtask()和scirxdtask()的执行采用中断触发方式;scitxdtask()由上位机的启动和停止信号控制执行,执行周期为40 ms。 应用软件设计的难点在于,可靠地设计固态继电器阵列(tlp296)的时序逻辑。由于tlp296存在最大4ms的打开和关断时间,因此必须设计死区时间,以确保在采集电池模块电压时,电池不会发生短路;同时还要保证在a/d转换之前,采样通道(即相应的tlp296)完全打开。所以利用了dsp的timerl下溢中断配合系统时钟周期来有效地控制cpld的时序。整体工作的时序逻辑如图3所示。 2.2.2 任务间的通信与同步 μc/os-ii提供了5种用于数据共享和任务通信的方法:信号量、邮箱、消息队列、事件标志及互斥型信号量。为了减少操作系统的开支,在电池管理

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