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摘要: 在高性能嵌入式控制系统中,运行嵌入式linux操作系统的主机arm和dsp实现主从控制的设计方案具有显着优势,并获得广泛运用。而实现arm与dsp之间的可靠通信是其关键技术之一。本文以samsung公司的arm9芯片s3c2440和ti公司的dsp芯片tms320f28015为例,分析了i2c通信接口的原理及特点,提出了基于i2c总线的多机通信接口设计方法。测试结果验证了该系统的可行性及可靠性,对嵌入式系统设计具有一定的借鉴价值。 引言 在很多嵌入式控制系统中,系统既要完成大量的信息采集和复杂的算法,又要实现精确的控制功能。采用运行有嵌入式linux操作系统的arm9微控制器完成信号采集及实现上层控制算法,并向dsp芯片发送上层算法得到控制参数,dsp芯片根据获得的参数和下层控制算法实现精确、可靠的闭环控制。 1 多机系统组成 该多机控制系统以arm9微控制器s3c2440为核心,采用i2c总线挂载多个dsp芯片tms320f28015作为协控制器,构成整个控制系统的核心。 1.1 s3c2440及tms320f28015简介 samsung公司的处理器s3c2
2006年7月7日,据北京的最新讯息。就在日前,全球领先的数字信号处理与模拟技术半导体供应商德州仪器(ti)宣布其面向马达控制、数字电源转换以及智能传感器控制应用的tms320f280xx 数字信号控制器家族又新添四款低成本成员,以帮助嵌入式控制设计人员实现向32位数字信号处理器的控制器的过渡。它们分别是tms320f28015、tms320f28016、tms320f2801-60和tms320f2802-60。它们可提供60mhz超高性能,他们可应用于数字电源转换、马达控制以及高级传感等。 即将获得专利的高解析度pwm技术实现丰富的产品系列与外设选择 考虑到众多的设计人员正在将目前基于8或16位微控制器(mcu)的设计进行升级,ti f280xx全系列中的11个控制器在软件和引脚对引脚上均保持了兼容。因此,这些器件不仅具备32位 的dsp 性能,而且实现了与 mcu相似 的外设集成,方便易用。因此,所有采用 f280x 的设计均可实现 32 位宽度的数据处理;而且,混合的16/32位指令集提供了得更高的性能与代码密度。片上集成的 12 位模数转换器(adc)、正交编码器(qep)接口,计时器捕
德州仪器(ti)近日宣布批量提供4款低成本tms320f280xx数字信号控制器。tms320f28015、tms320f28016、tms320f2801-60和tms320f2802-60可提供60mhz超高性能,他们可应用于数字电源转换、马达控制以及高级传感等。 另外,考虑到众多设计人员正在将目前基于微控制器(mcu)的设计进行升级,ti f280xx全系列中的11个控制器在软件与引脚对引脚上均保持了兼容。因此,这些器件不仅具备32位dsp性能,而且实现了与mcu 相似的外设集成,方便易用。 高性能、完整的系统集成与低成本解决方案 所有基于f280x的器件均可实现32位宽度的数据路径以提供更高的性能,而其混合的16/32位指令集还能提高代码密度。片上集成的12位模数转换器(adc)、正交编码脉冲(qep)接口、计时器捕获比较功能、10 路独立的脉宽调制(pwm)输出通道,可以方便实现完整的系统集成控制功能。根据具体器件的不同,通信接口包括can、i2c、uart以及spi端口。tms320f28016器件是集成can通信接口的最低成本数字信号控制器。can可长期应用于汽车网络中,是工业应
日前,德州仪器 (ti) 宣布其面向马达控制、数字电源转换以及智能传感器控制应用的tms320f280xx 数字信号控制器家族又新添四款低成本成员,以帮助嵌入式控制设计人员实现向32 位数字信号处理器的控制器的过渡。具备 60mhz 超高性能的新型 tms320f28015 与 f28016 控制器的每千片批量最低售价仅为 3.25 美元,而基于目前tms320f2801 与 f2802 器件的新型 tms320f2801-60 及 f2802-60 控制器也同样实现了 60 mhz 性能。ti 还将推出新型数字电源开发套件,其中包括 tms320c2000™ 数字电源(dps) 软件库与tier electronics 硬件模块系列,工程师可利用该软件库控制现有平台。 考虑到众多的设计人员正在将目前基于 8 或 16 位微控制器 (mcu) 的设计进行升级,ti f280xx全系列中的11个控制器在软件和引脚对引脚上均保持了兼容。这些器件不仅具备 32 位 的dsp 性能,而且实现了与 mcu相似 的外设集成,方便易用。因此,所有采用 f280x 的设计均可实
德州仪器(ti)近日宣布批量提供4款低成本tms320f280xx数字信号控制器。 tms320f28015、tms320f28016、tms320f2801-60和tms320f2802-60可提供60mhz超高性能,他们可应用于数字电源转换、马达控制以及高级传感等。 另外,考虑到众多设计人员正在将目前基于微控制器(mcu)的设计进行升级,ti f280xx全系列中的11个控制器在软件与引脚对引脚上均保持了兼容。因此,这些器件不仅具备32位dsp性能,而且实现了与mcu相似的外设集成,方便易用。 来源:零八我的爱
日前,德州仪器宣布批量提供四款低成本 tms320f280xx 数字信号控制器,从而为实现创新型、低成本工业控制应用开辟了一条新的途径。tms320f28015 与 f28016 数字信号控制器可提供 60mhz 超高性能,而基于目前 tms320f2801 与 f2802 器件的 tms320f2801-60 与 f2802-60 控制器也同样实现了 60mhz 性能;他们可应用于数字电源转换、马达控制以及高级传感等。另外,考虑到众多设计人员正在将目前基于微控制器 (mcu) 的设计进行升级,ti f280xx 全系列中的 11 个控制器在软件与引脚对引脚上均保持了兼容。因此,这些器件不仅具备 32 位 dsp 性能,而且实现了与 mcu 相似的外设集成,方便易用。(更多详情,敬请访问http://www.ti.com/lowcost280xx。) 无与伦比的性能、完整的系统集成与低成本解决方案 所有基于 f280x 的器件均可实现 32 位宽度的数据路径以提供更高的性能,而其混合的 16/32 位指令集还能提高代码密度。片上集成的 12 位模数转换器 (adc
日前,德州仪器(ti)宣布批量提供四款低成本tms320f280xx数字信号控制器,从而为实现创新型、低成本工业控制应用开辟了一条新的途径。tms320f28015与f28016数字信号控制器可提供60mhz超高性能,而基于目前tms320f2801与f2802器件的tms320f2801-60与f2802-60控制器也同样实现了60mhz性能;他们可应用于数字电源转换、马达控制以及高级传感等。另外,考虑到众多设计人员正在将目前基于微控制器(mcu)的设计进行升级,tif280xx全系列中的11个控制器在软件与引脚对引脚上均保持了兼容。因此,这些器件不仅具备32位dsp性能,而且实现了与mcu相似的外设集成,方便易用。无与伦比的性能、完整的系统集成与低成本解决方案,所有基于f280x的器件均可实现32位宽度的数据路径以提供更高的性能,而其混合的16/32位指令集还能提高代码密度。片上集成的12位模数转换器(adc)、正交编码脉冲(qep)接口、计时器捕获比较功能、10路独立的脉宽调制(pwm)输出通道,可以方便实现完整的系统集成控制功能。根据具体器件的不同,通信接口包括can、i²c、uart
德州仪器(ti)近日宣布批量提供4款低成本tms320f280xx数字信号控制器。tms320f28015、tms320f28016、tms320f2801-60和tms320f2802-60可提供60mhz超高性能,他们可应用于数字电源转换、马达控制以及高级传感等。 另外,考虑到众多设计人员正在将目前基于微控制器(mcu)的设计进行升级,ti f280xx全系列中的11个控制器在软件与引脚对引脚上均保持了兼容。因此,这些器件不仅具备32位dsp性能,而且实现了与mcu 相似的外设集成,方便易用。 高性能、完整的系统集成与低成本解决方案 所有基于f280x的器件均可实现32位宽度的数据路径以提供更高的性能,而其混合的16/32位指令集还能提高代码密度。片上集成的12位模数转换器(adc)、正交编码脉冲(qep)接口、计时器捕获比较功能、10 路独立的脉宽调制(pwm)输出通道,可以方便实现完整的系统集成控制功能。根据具体器件的不同,通信接口包括can、i2c、uart以及spi端口。tms320f28016器件是集成can通信接口的最低成本数字信号控制器。can可长期应用于汽车网络中,是工业
德州仪器(ti)近日宣布批量提供4款低成本tms320f280xx数字信号控制器。tms320f28015、tms320f28016、tms320f2801-60和tms320f2802-60可提供60mhz超高性能,他们可应用于数字电源转换、马达控制以及高级传感等。 另外,考虑到众多设计人员正在将目前基于微控制器(mcu)的设计进行升级,ti f280xx全系列中的11个控制器在软件与引脚对引脚上均保持了兼容。因此,这些器件不仅具备32位dsp性能,而且实现了与mcu相似的外设集成,方便易用。 高性能、完整的系统集成与低成本解决方案 所有基于f280x的器件均可实现32位宽度的数据路径以提供更高的性能,而其混合的16/32位指令集还能提高代码密度。片上集成的12位模数转换器(adc)、正交编码脉冲(qep)接口、计时器捕获比较功能、10路独立的脉宽调制(pwm)输出通道,可以方便实现完整的系统集成控制功能。根据具体器件的不同,通信接口包括can、i2c、uart以及spi端口。tms320f28016器件是集成can通信接口的最低成本数字信号控制器。can可长期应用于汽车网络
日前,德州仪器 (ti) 宣布批量提供四款低成本 tms320f280xx 数字信号控制器,从而为实现创新型、低成本工业控制应用开辟了一条新的途径。tms320f28015 与 f28016 数字信号控制器可提供 60mhz 超高性能,而基于目前 tms320f2801 与 f2802 器件的 tms320f2801-60 与 f2802-60 控制器也同样实现了 60mhz 性能;他们可应用于数字电源转换、马达控制以及高级传感等。另外,考虑到众多设计人员正在将目前基于微控制器 (mcu) 的设计进行升级,ti f280xx 全系列中的 11 个控制器在软件与引脚对引脚上均保持了兼容。因此,这些器件不仅具备 32 位 dsp 性能,而且实现了与 mcu 相似的外设集成,方便易用。无与伦比的性能、完整的系统集成与低成本解决方案,所有基于 f280x 的器件均可实现 32 位宽度的数据路径以提供更高的性能,而其混合的 16/32 位指令集还能提高代码密度。片上集成的 12 位模数转换器 (adc)、正交编码脉冲 (qep) 接口、计时器捕获比较功能、10 路独立的脉宽调制 (pwm) 输出通道,可以方便实现