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新型永磁同步电机控制芯片IRMCK203及其应用
度、最大电流及电流调整范围等用户参数，该excel表格会将高级用户参数转换成符合irmck203控制需要的工程参数。然后启动图形化的电机控制调试工具软件servodesigner rm，并载入exceltm spread sheet生成的数据，将其下载到irmck203内或eeprom内，接着便可启动电机控制系统，以验证系统性能是否满足需要，再根据实际情况对有着参数进行适当调整，这样就完全了高性能闭环无传感器永磁同步电机驱动器的全部设计。可以看出，与传统的基于dsp（如ti的嵌入式电机dsp芯片tms320lf2401a）以及mcu（如东芝的tmp88ck49/cm49和motorola的mc68hc708mp16等8位单片机系列）方案的电机伺服系统设计相比，复杂的软件设计和调试工作在这里被简化成了少量的参数设置，而且大多数工作由电机驱动参数转换表格（exceltm spread sheet）和电机控制调试工具软件servodesignertm来完成，大大减轻了设计调试的工作量，缩短了项目周期并降低了项目风险，从而降低了整个项目的成本。4 小结在对高动态性能、高精度以及小体积伺服驱动需求日益增长的今天，永磁同步

TMS320LF2401A
高性能静态CMOS技术：25ns指令周期时间(40MHz)；40MIPS性能；低功率3.3V设计；基于TMS320C2xx DSPCPU核心：兼容F243/F241/C242代码；兼容F240/C240指令集和模块；闪存(LF)和ROM(LC)设备选项：片上存储器达到8K字×16位闪存EEPROM(4扇区)或ROM；可编程“安全代码”性能用于片上闪存/ROM；达到2K字×16位数据/程序RAM；544字双接入RAM；达到2K字单接入RAM；启动ROM(LF240xA设备)SCI/SPI引导装载程序；高达2个事件管理(EV)模块(EVA和EVB)，每个包括：2个16位通用定时器；7个16位脉宽调制(PWM)通道，每1个包括：三相逆变器控制中心或边缘对准PWM通道具有外部PDPINTA引脚应急PWM停机通道；可编程静区可防止击穿过失；3个捕捉单元用于时间冲压外部事件；输入考核用于选择引脚；片上位置编码接口电路；同步模数转换器；适用于交流感应，BLDC，开关磁阻和分挡器电机控制；适用于多种电机和/或变频器控制；看门狗定时器模块；10位模拟数字转换器；8或16复用输入通道；500ns最小转换时间；可选双8状态时序；2个事件管理触发；串行通信接口(SCI)；锁相环基于时钟生成；达到13独立可编程，复用通用输入输出(GPIO)引脚；高达5个外部中断(功率驱动保护，复位和2个屏蔽中断)电源管理：3掉电模式每外围设备边独立的掉电能力；实时JTAG兼容基于扫描仿真，IEEE标准1149.1＋(JTAG)；扩展温度选择(A和S)：A：－40～85℃；S：－40～125℃

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