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保护功能，如短路保护、过电流保护、欠电压保护。 从电路的控制形式上说，可以有以下4种形式：分立元件搭建的模拟电路，专用的集成控制电路，模拟和数字混合的控制电路，全数字控制电路。 国际半导体厂商推出了多种不同规格和用途的无刷直流电机专用集成电路，这些集成电路设置了许多控制功能，如起停控制、正反转控制、制动控制等功能，并且片内具有过电流延时关断、输出限流、欠电压关断、结温过热关断和输出故障指示信号等功能。比较典型的有mc33035、lm621、tda5140、tda5145、a8901、udn2936、ls7264、ml4425等多种无刷直流电机集成控制芯片9这些电路的应用读者可查阅相关的芯片技术文档，本章仅介绍mc33035的应用，对模拟电路则主要以分立元件构成的控制系统进行详细介绍。 mc33035是m0t0r0la公司第二代无刷直流电机控制器专用集成电路系列，外接功率开关器件后驱动两相、三相和四相无刷直流电机，增加一片mc33039电子测速器作为f／v转换，引入测速反馈后，可构成闭环速度调节系统。该集成控制器由转子位置传感器译码器电路、带温度补偿的内部基准电源、频率可设定的锯齿波
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