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采用PIC16F877的汽车电动助力转向系统
集成的电平转换技术，大大简化了逻辑电路对功率器件的控制要求，上管采用外部自举电容上电，使驱动电源数目大大减少，控制了电路板的体积，降低了成本，提高了系统可靠性。驱动电路如图3-2所示，两个ir2109的in端为驱动h桥同臂上下两个功率管的信号脉冲输入端，分别通过具有高速性能的6n137光电耦合器接至pic16f877单片机的两个pwm脉冲输出端口；两个sd端分别与单片机的一个i/o口相连，控制电机停车操作；每个芯片的ho和lo端分别与同桥臂的功率管相连，控制电机转速；vb端通过自举二极管uf1005与+12v 电源相连，为了阻断特殊电路中所承受的全部电压，此处选用具有超快恢复特性的二极管uf1005。图3-2 电机驱动电路 3.5.2 电机电流采样电路系统进行电流采样有两方面用途，一是为电动机提供保护；二是通过电流传感器反馈电枢电流的信号，以便对电枢电流进行闭环控制。标准电阻是一种常用的电流传感器，由于其简单可靠、阻值稳定、精度高、频响好、输出电压直接比例于所流过的电流，在 pwm 系统中应用相当广泛。标准电阻一般采用锰铜或硅锰铜制成。在采样电路中，选用ad626把采样信

采用IRFP250功率管的H桥式电机驱动电路图
成的电平转换技术，大大简化了逻辑电路对功率器件的控制要求，上管采用外部自举电容上电，使驱动电源数目大大减少，控制了电路板的体积，降低了成本，提高了系统可靠性。驱动电路如图所示，两个ir2109的in端为驱动h桥同臂上下两个功率管的信号脉冲输入端，分别通过具有高速性能的6n137光电耦合器接至pic16f877单片机的两个pwm脉冲输出端口；两个sd端分别与单片机的一个i/o口相连，控制电机停车操作；每个芯片的ho和lo端分别与同桥臂的功率管相连，控制电机转速；vb端通过自举二极管uf1005与+12v电源相连，为了阻断特殊电路中所承受的全部电压，此处选用具有超快恢复特性的二极管uf1005。来源:柒色７

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