维库电子市场网-十六年专注打造电子元器件采购网

轻松学PIC之步进电机篇

，所以步进精度提高了一倍。1-2 相励磁方式见表3。 表3 1-2相励磁方式 步进电机应用驱动电路 步进电机的驱动电路有单极性直流驱动和h 桥驱动两种，本例的小型步进电机，采用最简单的单极性直流驱动电路，目的在于验证步进电机的使用，在正式工业控制一般较之复杂。简单驱动电路如图3所示。 图3 步进电机的单极性直流驱动电路 在实际应用中一般驱动路数不止一路，用图3的分立电路体积大，各路参数一致性难以保障。最好用现成的集成电路作为多路驱动。常用的小型步进电机驱动电路可以用uln2003 或uln2803。我们的实验板上用的是uln2003。uln2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。 uln2003a 由7 组达林顿晶体管阵列和相应的电阻网络以及钳位二极管网络构成本例实际只用其中4组。uln2003 内部结构如图4 所示，达林顿晶体管等效电路图如图5 所示。 图4 uln2003内部结构图 图5 达林顿晶体管等效电路图 uln2003a 型高压

舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计

舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计 ［ 作者：杨子夫 米良川 李德升 王云博 刘军 罗玉平 摘 要：介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373锁存，74ls244和uln2003作电压和电流驱动，单片机at89c52作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式，实时更新各个电机的速度和方向。 关键词：单片机，中断服务，速度累加计数器，归一化速度 在中国科大首届机器人舞蹈比赛中（中央10台节目转播），我们用一个单片机控制多个步进电机指挥跳舞机器人的双肩、双肘和双脚伴着音乐做出各种协调舒缓充满感情的动作，荣获一等奖。电路采用74373锁存，74ls244和uln2003作电压和电流驱动，单片机（atc52）作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时利用方式，实时更新各个电机的速度、方向。整个舞蹈由运动数据所决定的一截截动作无缝连接而成。 1 步进电机简介 步进电机根据内部线圈个数不同分为二相制、三相制、四相制等。本文以四相制为例介绍其内部结构。图1为四相五线制步进电机内部结构示意图。 2 四相

从51初学者到电子工程师<二>

2工作电压以下为0，1/2工作电压以上为1； 3) 输出时，1=工作电压；0=0v 4) 驱动能力奇差，在设计时最多只能带1个ttl负载； 5) 如果加上拉电阻的话，至少要100k电阻； 6) 唯一现在使用的可能就是计数器，cd4060的计数器可以到14级二进制串行计数/分频器，这个74系列的做不到这么高； 下载地址： http://www.100y.com.tw/asp/class36_40.htm http://www.100y.com.tw/pdf_file/cd4060.pdf 2.4 uln2003/uln2008 它的内部结构也是达林顿的，专门用来驱动继电器的芯片，甚至在芯片内部做了一个消线圈反电动势的二极管。uln2003的输出端允许通过ic 电流200ma，饱和压降vce 约1v左右，耐压bvceo 约为36v。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可以直接驱动继电器或固体继电器(ssr)等外接控制器件，也可直接驱动低压灯泡。 经常在工控的板卡中见到这个芯片。 有个完全一样的型号：mc1413，不过现在好像不怎么见到这个型号了，但是管脚与2003完

基于PCF8563户外型倒计时系统的设计

ls145译码器（4位锁存/4-10线译码），选择接收数据的mc14513芯片。 被选择的mc14513译码驱动对应共阴数码管字段（a、b、c、d、e、f、g）。 户外显示要求在强日光下依然清楚可见，所以我们采用超高度φ5 led管组成led点阵字符。其中每个字段由4块led点阵埠并联组成，而每个led点阵块先由5个led串联1组，再将4个串联组并联而成。先用的超高亮度led工作电流约为20ma，工作电压约为2v，每字段的总电流约为320ma，工作电压为10v;字段的驱动，采用大电流反相驱动器uln2003（由7组npn达林顿驱动器组成）；倒计时信号经mc14153输入到uln2003，uln2003输出接字段的阴极，字段阳极接电源正极；电源采用10a、5v的两个开关电源串联供电。 键盘接口有4个链：1个设定/确认键、1个修改+1键、1个修改-1键、1个移位键。对应秒、分、时、倒计时、星期，有5个led。led亮，表示对应的秒或分或星期或倒计时数据可按修改键修改。设定/确认键，有两种状态：设定和确认。首先按下为设定时间状态，再按下为确认状态。将设定时间数据处理后写入pcf8563，两种状态互

基于51单片机的温度测量系统

系统。如图2所示ds18b20的2脚dq为数字信号输入/输出端；1脚gnd为电源地；3脚vdd为外接供电电源输入端。 at89c2051（以下简称2051）是一枚8051兼容的单片机微控器，与intel的mcs-51完全兼容，内藏2k的可程序化flash存储体，内部有128b字节的数据存储器空间，可直接推动led，与8051完全相同，有15个可程序化的i/o点，分别是p1端口与p3端口（少了p3.6）。 1.2 接口电路 接口电路由atmel公司的2051单片机、uln2003达林顿芯片、4511bcd译码器、串行eeprom24c16（保存系统参数）、max232、数码管及外围电路构成, 单片机以并行通信方式从p1.0～p1.7口输出控制信号,通过4511bcd译码器译码，用2个共阴极led静态显示温度的十位、个位。 串行eeprom24c16是标准i2c规格且只要两根引脚就能读写。由于单片机2051的p1是一个双向的i/o端口，所以在我们在设计中将p1端口当成输出端口用。由图2可知，p1.7作为串性的时钟输出信号与24c16的第6脚相接，p1.6则作为串

步进电机ULN2003内部框图及等效电路图

在实际应用中一般驱动路数不止一路，用上图的分立电路体积大，很多场合用现成的集成电路作为多路驱动。常用的小型步进电机驱动电路可以用ULN2003或ULN2803。本书配套实验板上用的是ULN2003。ULN2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电...

uln2003的应用电路图

ULN2003AN的技术参数

产品型号:ULN2003AN
输出电压(V):50
开关电压MAX(V):50
峰值输出电流(mA):500
驱动器数/封装:7
输出箝位二极管:Yes
输入兼容性:CMOS/TTL
延迟时间(ns)典型值:250
封装/温度(℃):16PDIP/-20~70
描述:达林顿晶体管阵列<...

ULN2003AD的技术参数

产品型号:ULN2003AD
输出电压(V):50
开关电压MAX(V):50
峰值输出电流(mA):500
驱动器数/封装:7
输出箝位二极管:Yes
输入兼容性:CMOS/TTL
延迟时间(ns)典型值:250
封装/温度(℃):16SOIC/-20~70
描述:高电压,大电流达林...

ULN2003

10W音频功率放大器（双列16脚）

基于PIC16C72单片机的空调控制系统的研制

如果是21℃或30℃，则直接将相应位置成低电平，使相应led灯亮，如果上22～29℃，则将温度转换成相应显示码，通过rb6产生clock信号，rb7串行送出显示码至8位移位寄存器74ls164，再进行led指示。 2.4 室内风向电机控制电路 本控制系统的室内风向叶片有自动、摆动以及5种固定角度等运行状态。为得到高精度的角度控制，我们采用dc12v四相八拍步电机驱动。步进控制电路中采用单片机的rb2、rb3、rb4、rb5作为四相（a、b、c、d）八拍环行分配时序，经电流放大器件uln2003功率放大后驱动步进电机运转。控制方法是根据目标位置和当前位置的角度差，输出相应数量的脉拍数，并通过输出脉拍的不同时序来控制正反转。 2.5 室内风机控制电路 制冷和制热量的大小与室内风机的转速有着密切的关系。本系统中室内风机采用双向晶闸管移相控制，使其产生电压调速。控制电路如图3所示。在单片机内部，根据ra5口检测到的电压过零点为同步信号，再通过定时器控制产生所需脉冲的相位和宽度，从rc1口输出，然后经晶体管放大、脉冲变压器隔离输出，再触发双向晶体管导通。为了减小脉冲变压器的容量

变压器温度智能监控仪

口线和减少占有cpu的时间。因为工作状态设置、参数设置等按键采用复合式键盘的方式，因而按键较少，键盘设计为独立式按键接口，通过检测输入线的电平可以很容易地判断哪个键被按下。与上位计的通信采用max232芯片，此芯片具有双组驱动器/接受器，片内含有1个电容性电压发生器可在单电源供电时提供eia/tia-232-e电平，每个接受器将eia/tia-232-e电平输入转换为5v ttl/coms电平，还有仪器需要保存一些特殊的数据，电路设计配制eeprom和电源监控电路来实现上述功能。输出驱动电路采用uln2003驱动器，此芯片具有7个达林顿管，其集电极可收集最大电流达500ma，因内部接有续流二极管，可地驱动感性负载的继电器。其总体框图，如图1所示。 2.2 传感器 铂电阻的物理化学性能稳定，抗氧化能力强，灵敏度较高，材料易于提纯，工艺性好，制作容易，产品的一致性好，具有非常好的互换性。按1989年7月第77届国际计量委员会批准建立新的国际温标（简称its-90）规定,整个温标分4个温度范围，其中13.803～961.78℃其相应的标准仪器用铂电阻温度仪。变压器用电阻温度计标准规定传感器使用

基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现

完成规定的动作。这些动作的完成不需要控制相应动作电机的转速，本文直接利用i/o输出控制信号驱动固态继电器进而使直流电机动作。固态继电器选用松下电器公司双刀双掷(dpdt)型，型号为ds2y-s-dc5v。尽管此继电器控制电压为5v，可与ttl的逻辑电平相兼容，但一般ttl芯片的输出电流还达不到其输入电流40ma。集电极开路的门电路(open collector gate，简称oc门)可增大输出电流，并且继电器两控制端的输入电阻刚好可以作为oc门电路输出需要的上拉电阻。具体选用具有oc门结构的芯片uln2003，它是由7个npn达林顿管组成的高电压、高电流达林顿驱动器。 因为每个ds2y-s-dc5v提供两组常开端口，因此如果在两组端口的n.o.端口上分别连上电机电源的正极和地，则可以用两个继电器实现电机的正反转。由于继电器在切换电压时，继电器线圈会产生大的反电动势,需要在继电器切换电压的两端加续流二极管，以消除切换时的电火花，避免出现大的浪涌电流，减少继电器产生的电磁干扰。 3 模糊控制策略 机器人的设计思想是利用光电检测传感器检测车体偏离指引线的大小来调整左右驱动步进电机的行进速度，使机

步进电机ULN2003内部框图及等效电路图

在实际应用中一般驱动路数不止一路，用上图的分立电路体积大，很多场合用现成的集成电路作为多路驱动。常用的小型步进电机驱动电路可以用uln2003或uln2803。本书配套实验板上用的是uln2003。uln2003是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。uln2003a由7组达林顿晶体管阵列和相应的电阻网络以及钳位二极管网络构成，具有同时驱动7组负载的能力，为单片双极型大功率高速集成电路。uln2003内部结构及等效电路图如图： 图：步进电机uln2003内部框图及等效电路图 来源:与你同行

uln2003的应用电路图

图：uln2003的应用电路 来源:与你同行

汽车中央门锁及启动系统的控制

相关元件pdf下载：uln2003 ht600 twh631 ht604 cd4081 k09561 7806 该电路可以实现汽车门锁的遥控开锁与上锁,启动与停止发动机等功能,它由遥控器及主机两部分组成.在车门未关好时,不能遥控上锁;未拉上手刹时,发电机不能遥控启动,同时主机可发出报警提示音.汽车中央门锁及启动遥控器电路:汽车中央门锁及启动系统接收主机电路:

AT89C2051驱动步进电机的电路和源码

相关元件pdf下载：89c2051 uln2003 max232 程序stepper.c stepper.hex /* * stepper.c * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * copyright (c) 1999 by w.sirichote */ #include c:\mc51\8051io.h /* include i/o header file */ #include c:\mc51\8051reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */ main() { flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no

从51初学者到电子工程师(1) [ 转 贴]

00系列的芯片，除了跟74系列的电气特性有所区别外，例如： 1) 电压范围宽，应该可以工作在3v～15v，输入阻抗高，驱动能力差外，跟74系列的功能基本没有区别； 2) 输入时，1/2工作电压以下为0，1/2工作电压以上为1； 3) 输出时，1=工作电压；0=0v 4) 驱动能力奇差，在设计时最多只能带1个ttl负载； 5) 如果加上拉电阻的话，至少要100k电阻； 6) 唯一现在使用的可能就是计数器，cd4060的计数器可以到14级二进制串行计数/分频器，这个74系列的做不到这么高； 2.4 uln2003/uln2008 它的内部结构也是达林顿的，专门用来驱动继电器的芯片，甚至在芯片内部做了一个消线圈反电动势的二极管。uln2003的输出端允许通过ic电流200ma，饱和压降vce 约1v左右，耐压bvceo约为36v。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可以直接驱动继电器或固体继电器(ssr)等外接控制器件，也可直接驱动低压灯泡。 经常在工控的板卡中见到这个芯片。 有个完全一样的型号：mc1413，不过现在好像不怎么见到这个型号了，但是管脚与2003完全兼

51单片机P0＋uln2003＋继电器，在上电复位的问题？

51单片机p0＋uln2003＋继电器，在上电复位的问题？51单片机p0＋uln2003＋继电器，在上电复位的问题？在单片机上电，复位 继电器总是吸合一下 因为单片机上电po口是输出高电平经过uln2003反向之后输出低平，这样继电器就吸合即使在单片机运行那里初始化，给p0一开始就输出低电平，但是继电器总是吸合一下 如果不在p0 i/o口上加反向器，还有什么办法呢解决呢

求助：ULN2003驱动数码管

求助：uln2003驱动数码管我用uln2003驱动0.5"数码管，e端直接加5v，com接地，输出限流电阻150欧姆，输入端和p1口相连，并用4.7k的排阻上拉，不能正常驱动，电压没有反转（确定uln2003是好的），大家帮我看看，有什么问题。先谢谢了

从51初学者到电子工程师（转帖）

2工作电压以下为0，1/2工作电压以上为1； 3) 输出时，1=工作电压；0=0v 4) 驱动能力奇差，在设计时最多只能带1个ttl负载； 5) 如果加上拉电阻的话，至少要100k电阻； 6) 唯一现在使用的可能就是计数器，cd4060的计数器可以到14级二进制串行计数/分频器，这个74系列的做不到这么高； 下载地址： http://www.100y.com.tw/asp/class36_40.htm http://www.100y.com.tw/pdf_file/cd4060.pdf 2.4 uln2003/uln2008 它的内部结构也是达林顿的，专门用来驱动继电器的芯片，甚至在芯片内部做了一个消线圈反电动势的二极管。uln2003的输出端允许通过ic 电流200ma，饱和压降vce 约1v左右，耐压bvceo 约为36v。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可以直接驱动继电器或固体继电器(ssr)等外接控制器件，也可直接驱动低压灯泡。 经常在工控的板卡中见到这个芯片。 有个完全一样的型号：mc1413，不过现在好像不怎么见到这个型号了，但是管脚与2003完

74LS138能否直接驱动UNL2003？？

uln2003的驱动要求很低当然可以驱动，uln2003对驱动的要求很低，但要注意逻辑关系。74ls138是低电平有效输出，而uln2003输入高电平才动作。