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  • MSP430微控制器在带USB通信的颜色识别系统的实现

    om.a0、a1、a2为片选端，在多片系统确定每个芯片的地址。wp为芯片写保护端，高电平时为只读芯片，低电平为读写芯片。scl为读写时钟端，接msp430的p5.1脚，sda为读写数据、地址端，接msp430的p5.2脚。at24c32用来存储各颜色的初始基准数据，以后读取的数据均和此数据比较，以确定颜色及光的强度。 tc7660为高频率的直流电压转换器，仅需2个电容就可以实现+1.5 v~+10 v电压至-1.5 v~-10 v电压的转换。lm317为输出为1.2 v~37 v电压调整管。uln2803ag为高电压、大电流的达林顿管。msp430的p5.3、p5.4、p5.5的高低电平，经uln2803ag驱动后接至颜色识别系统的感光测头，r、g、b和w之间的电压即为感光测头供给红、绿、蓝3个标准发光管的电压。通过lm317即可调整w的电位，调整rw、gw、bw之间的电压值，从而改变基准颜色的光强。图4所示为msp430控制图。 4 软件系统 本颜色识别系统软件主要包括：（1）主控器msp430和tcs230接口测频程序；（2）主控器msp430和ft232bm串行通信程序；（3）主控器

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