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9;随时间变化step加1,就能使幅值逐渐变小。当输出一定周期数后,使频率加1,这样就达到频率逐渐增大的要求,相应的t就变小。另一路与它的相位相差90度,其计算函数为 2048+(409-40*step)*sin(2*pi*(i+4/t)/t)。 2.1.3 偏航修正的测试 火箭弹测试中的最重要内容就是看执行偏航修正的结果是否与理论的控制结果一致。火箭弹中执行偏航修正的是通过两对电磁阀的开关来改变姿态控制发动机的喷火方向,所以该测试仪就必须采集4路电磁阀的开关信号。adt650集成了upd71055可编程外围接口,用pa0~3来采集电磁阀的开关信号,采用1ms中断采集一次信号,最后将采集的控制信号与标准的控制信号进行比较,找出在切换时是否存在超前或滞后问题,以此来决定火箭弹性能的好坏。 2. 1. 4 模拟量采集 除了以上两项重要的测试内容外,还需测试的有二次电源,主发动内阻,姿态发机内阻 测试。二次电源主要有 5v和 12v,而adt650的最大输入范围是 10v,因此要分压衰减后才能输入到a/d输入端;对于内阻的测试,采用转换为测电压的方法,最后在程序中转换为所需实际电阻值