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混合动力电动车用384 V/80 Ah MH-Ni动力电池系统设计研究
ah电池系统构成一相对独立热管理控制单元，在该单元内每个电池模块采用8单体相互串联而成，共10个模块串联构成96 v系统，系统与电池管理系统相关电压、电流及温度等参数采集部分相连。 96 v／80 ah电池组单元实际测试结果如图11～14所示。图11 96 v／80 ah电池系统中各9.6 v模块1 c充放电特性图12 96v，80ah电池系统中各9.6v模块450a下放电特性图13 96v／80ah系统soc--0.55时2 c充电曲线图14 96 v180 ah系统soc--0.6时3 c充电曲线在完成的16个96 v／80 ah电池系统中，分别进行l c充电l h后，改0.1 c充电o.5 h，1 c放电容量均为80 ah左右，室温情况下，电池模块的最大温升在约10℃，模块之间的温度差约在5℃之内。在soc=0.5左右条件下，对系统进行2 c及3 c充电实验如图13～14所示。按照整车电池系统的技术要求，对96 v／80 ah电池系统在soc 0.55进行2 c充电实验，soc 0.6时进行了3 c充电实验，两种情况持续充电时间

自动调零伺服倾角传感器的设计与实现
用易于进行精确控制的步进电机来实现平台的旋转，然后将倾角传感器精确地安装在此平台上。倾角传感器在两个相反位置上的读数需要用足够位数、精度和响应速度的a/d转换器进行转换，最后利用单片机存储和计算最终结果。其数字输出结果通过rs-232或者其他形式进行输出，如图3所示。四、试验结果 1、温度漂移试验经过对倾角传感器自动调零原理的研究，设计并实现了自动调零伺服倾角传感器样机。为了验证自动调零伺服倾角传感器的自动调零和消除漂移特性，对此倾角传感器进行高低温试验。其温度试验结果如表1所示，其中v0和v180是内部倾角传感器在自动调零校正操作时在两个测量位置直接读取的，而vout是调零校正后的计算结果（下同）。然后对结果进行修正，用于对数据进行分析，修正后的结果如表2所示。可以得到温度变化-输出变化特性图，如图4所示。可以看出，在低温-40℃到高温60℃的温度范围内，内部倾角传感器的输出v0具有最大为0.135v的温度灵敏性。而当经过偏移校正后，倾角传感器的输出vout具有最大为0.01v的温度灵敏性。也就是说此倾角传感器的零位温度系数小于0.0001°/℃，其调零精度达到0.01°，达到了自

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