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一种基于MCS51的微型计算机数控系统设计
: 1.输入格式的约定,要求每个数据段中不同代码部分之间用空格隔开,每一段用“#”作为结束标志符。结束符和代码之间也用空格隔开。 2.在零件加工程序中允许出现的字符是:g、m、s、t、f、x、y、i、k、#以及数字,正负号,小数点等。 3.g、m 后只能跟两位数字,其它字母后的数字不限。 4.每段中允许有不同组的g 码,m 码,若属于同一组则出错。 5.整个零件加工程序以“end”,作为结束段。下面有一个小程序作为例子来说明这些约定,供参考。 g00 x010 y000# g01 x026 y010# g01 x010 y014# g03 x013 y-13 113 k00 # g01 x000 y000# end 由于使用的是标准代码,至于各条语句的具体含义在此不多介绍。 4 下位机设计 4.1 下位机硬件设计下位机硬件结构采用 mcs-51 单片机作为处理机,由于控制软件采用了代码公开的实时嵌入式操作系统μc/os-ⅱ,所需代码空间至少在8k 字节以上,所需数据空间也超过了该系列cpu 内

PLC的编程语言的基本指令系统和编程方法
" border=0>它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个end指令，用以结束程序。 l 梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：地址指令变量 0000 ld x000 0001 or x010 0002 and not x001 0003 out y0000004 end 反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。l 梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（out）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如ld，and，or）对应于接点，互锁指令（il、ilc）可看成总开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成

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