X25650
17397
SOP8L/-
原装
X25650E
9
DIP30/0003+
全新原装,房间现货
X25650S8I-2.5
2450
SOP8/0739+
原装现货 有货假一赔十
X25650S8I2.5
76415
SOP8/0002+
原装
X25650
5
SOP/20+
原装现货,假一赔十
X25650
20
00+/SOP8
原装正品只做现货
X25650
20647
NA//23+
原装现货,当天可交货,原型号开票
X25650
6850
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X25650
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SOP8/2022+
一级代理,原装正品假一罚十价格优势长期供货
X25650
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SOP8/2022+
原装正品,提供BOM配单服务
X25650
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X25650
3000
2009+/2019+
原装现货配单
X25650
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2009+/50000
原装正品热卖,价格优势
X25650
2500
-/SMD
-
X25650
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2021
X25650
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X25650
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SOP8/21+
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X25650
3450
SOP8/22+
一级分销商,正品
=>dac_a1_a0<="11"; when thers=>null; end case; --选通传送寄存器 elsif(xzcs2='0' and a18='1' and a3=’0’ and a2=’1’and a1_a0=”00”) then daccs<='0'; ldac<=’0’; end if; end if; end if; end process; 2.2.2 串行非易失型存储器x25650芯片的应用 在这里,我们外扩了spioer 寄存器来控制dsp 与x25650 的spi 接口,它的作用是连a18-a0xzcs2xwetms320f2812xr/wd11-d0csa0a1ldacdac7625r/wdb11-db0cpld 译码逻辑daccsdaca0daca1dactlr ldac图 2通或割断dsp 与x25625 的连接。当需要f2812 的spi 接口与spi515(spi 接口型)仿真器连接,实现仿真操作时,可以通过寄存器屏蔽spi 对x25650 的操作。s
两块并联组成一个16位的电平转换器。外围电路模块外围电路模块主要负责控制器的电压监控、参数存储、电路译码、光电隔离等功能。其中,电压监控任务由外部看门狗电路完成,本文选用的是ds1834a芯片。此芯片可同时对电路板上+5v和+3.3v电压进行监控,电压安全范围可进行调节,还具有手动复位功能。如果电压超出安全范围,则在相应引脚产生低电平复位信号,直到电压恢复正常后再经过350ms,复位引脚才恢复高电平。若手动复位则两个复位引脚同时产生复位信号。dsp主处理器执行控制算法所需要的参数存放在外部存储器x25650中,dsp通过串行外设接口(spi口)模块与x25650相连,从中读取需要的参数数据。电路译码功能由一块cpld实现,主要功能包括为adg508a提供端口选择信号、为ad976提供转换开始信号、为74lvth245提供输出使能信号、接收ad976转换结束信号并为dsp提供a/d转换结束中断信号、接收ds1834a的复位信号并为dsp提供复位脉冲信号等。光电隔离器件选用高速光耦6n137,主要是为控制器与外部环境提供隔离,包括pwm脉冲控制信号的隔离和can总线通信的隔离。通信模块通信模块主要是与
接口进行独立参数设置,有网络通讯接口进行独立参数设置,有网络通讯接口方便外部监视和控制。 伺服系统的总体系统结构可以分为:motionchip最小系统、驱动电路、电流反馈检测、外部控制接口、通讯接口等,如图1所示。伺服驱动器的硬件结构分为2个主要部分:驱动电路部分:主要包括逆变桥、前置驱动、电流检测; 控制电路部分:包括反馈检测、外部控制接口、通讯接口、motionchip最小系统。 控制系统设计 在motionchip的基本系统中,选用美国 xicor公司的spi串行eeprom:x25650来存储tml运动指令。该eeprom的存储容量为8k×8bit,最大时钟频率可达5mhz。由于在motionchip正常运行时指令访问时间21ns,所以为了使程序高速有效的运行,增加了2片32可×8bit的静态ram:asc256-12jc,该sram的存取时间为12ns,所以motionchip对该芯片的存取时间为12ns,所以motionchip对该芯片的存取数据时不需要插入等待状态。并且该sram具有较低的活跃功耗,在待机状态时可自动进入更加低功耗的节能状态。motionchip芯片本身提