位置，a侧开始燃烧，并重复上述过程，四通阀和燃料阀切换工作时序如图2所示。 图2 四通阀和燃料阀工作时序图 3.2 plc的选择 由于四通阀的切换控制是一个小型的逻辑控制系统，没有特殊的要求，因此选用一般小型plc就可满足控制要求，其控制接线如图3所示。根据控制功能要求和i／0端子编号编制的四通阀切换控制梯形图如图4所示。 图3 控制系统接线图 图4 四通阀和燃料阀切换梯形图 3.3 工作过程 当起动开关合上时，x400接点接通，y430线圈得电，电磁阀s1打开，四通阀切换至1-1位置；y431线圈得电，电磁阀s2，s4打开，高温空气发生器a侧点火燃烧。与此同时，y431常开触点闭合，t552开始计时，28s后t552常闭触点打开，y431线圈失电，电磁阀s2，s4关闭，a侧停止燃烧。30s后，t551的常闭触点打开，t550常闭触点打开，线圈y430失电，电磁阀s1关闭，四通阀切换至2-2位置；y430常开触点闭合，y432线圈接通，电磁阀s3，s5打开，b侧点火燃烧；同时y432常开触点闭合，巧52开始计时，28s后t552
短路故障及开路故障。系统一旦自动检测到元件故障，应不仅具有声光报警功能，而且能立即显示故障代码，以便用户据此迅速判断出故障原因。为节省篇幅，此项内容的程序设计思路见参考文献。 四、控制系统的软件结构 软件结构根据控制要求而设计，主要划分为五大模块：即步进电机控制模块、定位控制模块、数据拨盘输入及数据传输模块、数码输出显示模块、元件故障的自动检测与报警模块。 由于整个软件结构较为庞大，脉冲控制器产生0.1秒的控制脉冲，使移位寄存器移位，提供六拍时序脉冲，通过三相六拍环形分配器使三个输出继电器y430、y431、y432按照单双六拍的通电方式控制步进电机。为实现定位控制，采用不同的计数器分别控制粗定位行程和精定位行程，计数器的设定值依据行程而定。例如，设刀具或工作台欲从a点移至c点，已知ac＝200mm，把ac划分为ab与bc两段，ab＝196mm，bc＝4mm，ab段为粗定位行程，采用0.1mm/步的脉冲当量快速移动，利用了6位计数器（c660/c661），而bc段为精定位行程，采用0.01mm/步的脉冲当量精确定位，利用了3位计数器c460，在粗定位结束进入精定位的同时，plc自动接通电
来补个类汇编的代码基于三菱的plc的3：自动门控制系统控制要求：•人靠近门，感应器x400为“1”，y430驱动电机高速开门；•碰到开门减速开关x401，变为y431低速开门；•碰开门极限开关x402，电机停车，延时。•5秒内感应器检测到无人（x400＝0），y432起动电机高速关门；•碰关门减速开关x403时，改为y433低速开门；•碰关门极限开关x404时电机停止。•关门期间若感应器x400检测到有人，立即停止关门，•延时2秒后自动转换为高速开门。000 ld m71001 s s600002 stl s600003 ld x400004 s s601005 stl s601006 out y430007 ld x401008 s s602009 stl s602010 out y431011 ld x402012 s s603013 stl s603014 out t450015 k 5016 ld
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