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一种新型智能化航迹仪的设计与实现
械车辆设计的j1939协议。近年来，其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。 2.3 xc2s50接口板传统航迹仪使用接口板cdt800，其中包括 am9513计数器与μpd71055i/o接口。cdt800为成品接口板，其计数器am9513相关资料相对有限，且动态初始化要求严格，在实际应用过程中，对系统资源的占用过大，严重影响系统的实时性。 xc2s50接口板包括fpga芯片xc2s50、配置芯片18v01、输出驱动芯片sn74ls244及外部接口电路。其原理图见图2。接口板的主要功能是：接收s3c44b0x主板通过数据总线发送的数据命令信息（包括：x、y方向的分频值、脉冲个数、运行方向，以及开始/终止运行、抬落笔、报警等），经fpga芯片xc2s50处理后，转化为相应频率的脉冲信号；再经输出驱动芯片sn74ls244，通过接口hjy传递给x、y向的步进电机驱动器。 2.4 步进电机及其驱动器航迹仪控制系统对快速性及定位精度均有很高的要求。考虑到系统是针对数字量及位移的控制系统，

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