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  • 论述基于MCU和DSP的步进电机控制技术

    感应电压，如果晶体管集电极没有通过二极管连接到电压源，感应电压造成的电流就会涌入晶体管的集电极。 表2：双相电机动作过程中开关的位置 举个例子，假设数字输出do1为高而do2为低，于是do1会使晶体管t1导通，电流从+v流经中心抽头和t1的基极，然后由t1的发射极输出。但此时do2处于断开状态，因此电流无法流经t2。这样推理下去，我们就能将表3改为驱动电机所需的微控制器数字输出的改变顺序。 固件控制 我本人在一块microchip pic16f877上，利用1n4003二极管和2sd1276a达灵顿晶体管实现了以上谈到的电机控制器。pic的porta第0位到第3位用来做数字输出。 列表1给出了控制程序的汇编源代码，该程序每50毫秒旋转电机一次。首先，程序会将微控制器的数字输出初始化为表4中第一步的值，然后每隔50毫秒（此时间常数由程序中的常量waittime定义）按照正确的顺序循环输出数字信号。若需使电机反向旋转，只需按与表4所示相反的顺序输出数字信号即可。 本人所用的电机为24极电机，即每一步输出可以控制电机旋转180°/24=7.5°。电机每50毫秒旋转7.5°，也就

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